杭州飞步科技有限公司张振宇获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉杭州飞步科技有限公司申请的专利挂车相对位姿的检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119687860B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411815162.0，技术领域涉及：G01C1/00；该发明授权挂车相对位姿的检测方法和装置是由张振宇;邓丹;俞寅;钱炜;杨政;何晓飞设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本挂车相对位姿的检测方法和装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种挂车相对位姿的检测方法和装置。该方法包括：获取多个预设方式确定出的当前帧下挂车相对牵引车的第一角度值和多个第一角度值下当前帧对应的第一时间戳；根据多个第一角度值和多个第一时间戳，对至少两种预设方式进行异常检测，得到目标角度值；根据目标角度值、挂车的尺寸信息、以及挂车与牵引车分别与牵引耦合点的距离信息，确定挂车的相对位姿信息，达到提高挂车相对位姿检测准确性的效果。
本发明授权挂车相对位姿的检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种挂车相对位姿的检测方法，其特征在于，包括： 获取多个预设方式确定出的当前帧下挂车相对牵引车的多个第一角度值和所述多个第一角度值下当前帧对应的第一时间戳，所述多个预设方式包括：基于上一帧所述牵引车的第一位姿信息确定、基于所述挂车的横梁的第一点云数据确定、基于所述挂车的挡板的第二点云数据确定、基于所述挂车后方包括车道线的图像数据确定、以及基于所述挂车接触面上的计米轮的运动信息确定中的至少两种； 根据所述多个第一角度值和所述多个第一时间戳，对所述至少两种预设方式进行异常检测，得到目标角度值； 根据所述目标角度值、所述挂车的尺寸信息、以及所述挂车与所述牵引车分别与牵引耦合点的距离信息，确定所述挂车的相对位姿信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州飞步科技有限公司，其通讯地址为：310012 浙江省杭州市西湖区紫霞街80号西溪谷国际商务中心A座7-8层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励