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龙图腾网获悉深圳市凯之成智能装备有限公司申请的专利一种无人机及基于无人机清洗光伏板的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119682984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411824662.0，技术领域涉及：B64D1/18；该发明授权一种无人机及基于无人机清洗光伏板的控制方法是由陈文设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机及基于无人机清洗光伏板的控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人机及基于无人机清洗光伏板的控制方法，无人机包括机身、折叠臂和支架，机身与折叠臂的一端转动连接，折叠臂远离机身的一端与支架转动连接，支架设置有喷头，控制方法包括：获取光伏板的存在附着物的位置信息；根据位置信息调整无人机的飞行高度；获取光伏板和水平面的倾斜角度；根据倾斜角度控制无人机的折叠臂展开，以使支架与光伏板平行，并使喷头面向光伏板的受光面；控制喷头开启以清洗光伏板。本申请通过使喷头面向光伏板中附着物，提高清洗光伏板的效率，同时能够使光伏板被清洗的更加干净。

本发明授权一种无人机及基于无人机清洗光伏板的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机清洗光伏板的控制方法，其特征在于，所述无人机包括机身、折叠臂和支架，所述机身与所述折叠臂的一端转动连接，所述折叠臂远离所述机身的一端与所述支架转动连接，所述支架设置有喷头，所述控制方法包括： 获取光伏板和水平面的倾斜角度； 获取光伏板的存在附着物的位置信息； 根据所述位置信息调整所述无人机的飞行位置； 根据所述倾斜角度控制无人机的折叠臂展开，以使所述支架与所述光伏板平行，并使所述喷头面向所述光伏板中附着物； 控制所述喷头开启以清洗所述光伏板中附着物； 所述无人机还包括旋翼，所述旋翼的转轴与机身铰接；所述根据所述位置信息调整所述无人机的飞行位置包括： 基于所述位置信息确定所述附着物的高度； 基于所述附着物的高度、所述光伏板和水平面的倾斜角度、所述喷头的预设喷射距离确定所述无人机的飞行位置； 所述根据所述倾斜角度控制无人机的折叠臂展开，以使所述支架与所述光伏板平行包括： 获取所述支架与水平面的当前夹角； 根据所述支架与水平面的当前夹角、所述倾斜角度控制折叠臂展开； 控制所述支架相对所述折叠臂转动，直到支架与所述水平面的夹角与所述倾斜角度相等； 所述控制所述喷头开启以清洗所述光伏板时，控制所述无人机平行所述光伏板飞行； 所述控制所述无人机平行所述光伏板飞行包括： 获取所述光伏板和水平面的倾斜角度； 获取所述无人机的位置； 接收所述无人机飞行目的地的位置； 根据所述光伏板和水平面的倾斜角度、所述无人机的位置、所述无人机飞行目的地的位置确定所述无人机的飞行路径，使所述无人机的飞行路径平行于所述光伏板。

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