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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种用于海底基础设施供电的无线充电接驳系统及充电方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119682955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411900694.4，技术领域涉及：B63G8/00；该发明授权一种用于海底基础设施供电的无线充电接驳系统及充电方法是由郑荣;徐晗;杨博设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于海底基础设施供电的无线充电接驳系统及充电方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于海底基础设施供电的无线充电接驳系统及充电方法，本发明接驳系统包括模块化接驳节点和水下航行器。模块化接驳节点通过系泊缆与海底基础设施相连，并悬浮在水中，水下航行器作为移动式电源，采用捕捉式对接方式捕捉并锁紧模块化接驳节点的系泊缆，对接完成后进行无线充电作业。模块化接驳节点将接收到的水下航行器提供的电能传输至海底基础设施，以满足其长期用电需求。本发明具有成本低、安全性高的优势，能够确保海底基础设施的连续检测能力和原有监测位置不发生改变，同时实现电能的非接触式传输，显著提升了系统的安全性与可靠性。

本发明授权一种用于海底基础设施供电的无线充电接驳系统及充电方法在权利要求书中公布了：1.一种用于海底基础设施供电的无线充电接驳系统的充电方法，所述用于海底基础设施供电的无线充电接驳系统，包括水下航行器和模块化接驳节点； 所述模块化接驳节点，悬浮在水中且通过系泊缆1连接所述海底基础设施向其供电，使其长期驻留海底执行监测任务； 所述水下航行器，作为水下移动式电源，采用捕捉式对接方式捕捉并锁紧模块化接驳节点的系泊缆1，采用非接触方式对所述模块化接驳节点进行无线充电作业； 所述模块化接驳节点包括各子模块：接驳端总控制模块、接驳端导引定位模块、接驳端无线充电模块和接驳端无线通信模块；所述水下航行器包括航行器总控制模块、航行器导引定位模块、航行器动力模块、航行器对接模块、航行器能源模块、航行器无线充电模块和航行器无线通信模块； 所述接驳端无线充电模块包括副边电磁耦合机构4和副边无线充电控制模块；所述副边电磁耦合机构4，用于接收所述水下航行器中的原边电磁耦合机构5传输的交流电信号，并传输至所述副边无线充电控制模块；所述副边无线充电控制模块，用于接收所述副边电磁耦合机构4传输的交流电信号，进行谐振补偿和整流转换为直流电，以供给所述海底基础设施的蓄电池进行存储； 所述航行器无线充电模块包括原边电磁耦合机构5和原边无线充电控制模块；所述原边电磁耦合机构5用于将交流电信号通过磁场形式传输到所述模块化接驳节点中的副边电磁耦合机构4处，以实现电能的非接触式传输；所述原边无线充电控制模块，用于将所述航行器能源模块输出的直流电，通过逆变和谐振补偿转换为稳定的交流电信号，进一步传输至所述原边电磁耦合机构5； 所述航行器对接模块设于所述水下航行器艏部，包括识别传感器、导引机构和锁紧机构；所述识别传感器，包括轴向到位传感器6、径向到位传感器7；轴向到位传感器6设于锁紧机构3上，用于检测所述系泊缆1是否到位；径向到位传感器7设于原边电磁耦合机构5上，用于当识别出安装在系泊缆1上的副边电磁耦合机构4成功后，驱动锁紧机构3完成锁紧动作；所述导引机构，设置于水下航行器上且位于锁紧机构3的前端，导引机构2用于将安装有副边电磁耦合机构4的系泊缆1引导入锁紧机构3内；所述锁紧机构3，设置于水下航行器上，用于接收所述识别传感器的命令后通过设于其上的直线模组32驱动原边电磁耦合机构5进行开合，使其与副边电磁耦合机构4对接形成磁路耦合，进行充放电作业；锁紧机构3包括锁紧支架31、直线模组32、连杆33、平行四连杆34及锁紧爪35，其中锁紧支架31与水下航行器连接，锁紧支架31的前端两侧分别与两组平行四连杆34铰接，两组平行四连杆34的末端分别与两个锁紧爪35连接，两个锁紧爪35上安装原边电磁耦合机构5两侧开合部分；直线模组32设置于锁紧支架31上，且输出端与两个连杆33的一端铰接，两个连杆33的另一端分别与两组平行四连杆34铰接，直线模组32为原边电磁耦合机构5的开合提供动力； 其特征在于，所述充电方法包括如下步骤： 通过水下航行器中航行器导引定位模块与模块化接驳节点中接驳端导引定位模块的协同作用，引导水下航行器自主行驶至模块化接驳节点附近； 当水下航行器接近模块化接驳节点时，艏部的航行器对接模块中的导引机构展开，捕捉系泊缆1并将其引导进入水下航行器艏部开口处； 锁紧机构3接收识别传感器的驱动信号锁紧系泊缆1； 锁紧后，启动航行器无线通信模块与接驳端无线通信模块进行握手，确认原边电磁耦合机构与副边电磁耦合机构的相对位置，确保在高效无线电能传输允许的范围内； 若上述步骤过程中出现异常情况，通过航行器动力模块微调水下航行器位置以重新对接； 通信成功后，启动水下航行器的原边无线充电控制模块，由航行器能源模块进行输出，对模块化接驳节点进行非接触式供电，模块化接驳节点的接驳端无线充电模块将接收的电能转换为稳定的直流电，并传输至海底基础设施的蓄电池进行存储，充电过程中定期监测充电状态，若充电系统出现异常则停止无线充电； 其中，所述锁紧机构3接收识别传感器的驱动信号锁紧系泊缆1；包括： 航行器对接模块中的轴向到位传感器识别系泊缆1，成功识别后发送指令至锁紧机构进行初步锁紧； 初步锁紧系泊缆1后，水下航行器在航行器动力模块的作用下缓慢上浮，径向到位传感器7识别安装在系泊缆1上的副边电磁耦合机构，成功识别后发送指令至锁紧机构3进行二次锁紧。

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