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龙图腾网获悉东莞灏智动能科技有限公司申请的专利一种便于手动与自动灵活切换的轮椅获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119679584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411927283.4，技术领域涉及：A61G5/08；该发明授权一种便于手动与自动灵活切换的轮椅是由莫佳滨;王新新;廖益通设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便于手动与自动灵活切换的轮椅在说明书摘要公布了：本发明提供一种便于手动与自动灵活切换的轮椅，包括底部车体机构、座椅机构、脚踏机构、折叠机构、推杆机构和控制机构，折叠机构的上下两端分别固定在座椅机构和底部车体机构上，脚踏机构固定于座椅机构的前侧，推杆机构的两端分别固定在底部车体机构和折叠机构上，用于驱动折叠结构展开或折叠，控制机构固定在座椅机构上且与底部车体机构、推杆机构电连接；推杆机构包括安装座、驱动电机、推杆组件和切换组件。本设计的优势在于：轮椅能够在自动模式和手动模式之间灵活切换，以满足不同的使用场景，对使用者带来更大的便捷性。

本发明授权一种便于手动与自动灵活切换的轮椅在权利要求书中公布了：1.一种便于手动与自动灵活切换的轮椅，其特征在于：包括底部车体机构、座椅机构、脚踏机构、折叠机构、推杆机构和控制机构，所述折叠机构的上下两端分别固定在所述座椅机构和所述底部车体机构上，所述脚踏机构固定于所述座椅机构的前侧，所述推杆机构的两端分别固定在所述底部车体机构和所述折叠机构上，用于驱动所述折叠结构展开或折叠，所述控制机构固定在所述座椅机构上且与所述底部车体机构、所述推杆机构电连接； 所述推杆机构包括安装座、驱动电机、推杆组件和切换组件，所述安装座外部的一侧设有连接耳，所述连接耳安装于所述折叠机构上，所述安装座内设有安装腔体，所述推杆组件固定在所述安装座外部的另一侧，所述推杆组件的动力输出端与所述底部车体机构连接，所述推杆组件上设有驱动轴杆，所述驱动轴杆用于驱动所述推杆组件的动力输出端，所述推杆组件上还设有从动齿轮，所述从动齿轮固定在所述驱动轴杆上且对应于所述安装腔体内，所述驱动电机固定在所述安装座上，所述驱动电机上设有主动齿轮，所述主动齿轮固定在所述驱动电机的动力输出端且对应于所述安装腔体内，所述切换组件固定在所述安装座上且分别与所述主动齿轮、所述从动齿轮衔接，所述切换组件用于切换所述主动齿轮和所述从动齿轮为驱动状态或非驱动状态； 所述切换组件包括变速齿轮组、第一转筒、第二转筒、第一衔接齿轮、第二衔接齿轮和转筒连接组件，所述第一转筒和所述第二转筒均可转动地安装在所述安装腔体内，所述第一衔接齿轮和所述第二衔接齿轮分别固定在所述第一转筒和所述第二转筒外，所述变速齿轮组固定在所述安装腔体内且与所述主动齿轮、所述第一衔接齿轮均啮合，所述第二衔接齿轮与所述从动齿轮啮合，所述转筒连接组件固定在所述安装座上，所述转筒连接组件的动力输出端穿设在所述第一转筒和所述第二转筒内，用于切换所述第一转筒和所述第二转筒为驱动连接或非驱动连接； 所述转筒连接组件包括安装壳体、手动开关、切换轴杆、切换齿轮和复位弹簧，所述安装壳体固定在所述安装座上且内部设有滑动腔体，所述第一转筒和所述第二转筒内分别设有第一内齿和第二内齿，所述切换齿轮的两端分别对应于所述第一转筒和所述第二转筒内，所述切换齿轮的两端分别与所述第一内齿和所述第二内齿啮合，所述手动开关固定在所述安装壳体上且动力输出端与所述滑动腔体滑动连接，所述切换轴杆的一端固定在所述手动开关的动力输出端，另一端穿设在所述第二转筒内，所述复位弹簧设置在所述第一转筒内，所述切换轴杆和所述复位弹簧分别对应于所述切换齿轮的两侧。

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