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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利基于区域增长算法的户型图凹凸角判定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411586544.0，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权基于区域增长算法的户型图凹凸角判定方法及装置是由梁云;吴梓豪;林毅申;郑润;姜伟鹏;刘浩宇;张鹏;古洛安设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于区域增长算法的户型图凹凸角判定方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于区域增长算法的户型图凹凸角判定方法及装置，方法包括：利用霍夫直线检测对外轮廓掩码图做重建填充；计算重建掩码的最大内接矩形坐标，利用霍夫直线检测提取重建掩码的水平和垂直直线信息；以当前最大内接矩形作为初始主体区域和初始检测区域，从检测区域正上方开始以逆时针循环对检测区域周围到最近直线之间的判别块进行扫描，若判别块满足凸角的条件则记录该区域坐标并扩展检测区域，若判别块满足凹角的条件则记录判别块的补角坐标并扩展主体区域和检测区域，直至检测区域四周没有最近直线。本发明基于区域增长算法，从当前区域出发扫描四周寻找满足条件的判别块并扩展主体，可以准确且快速的提取户型图的凹凸角。

本发明授权基于区域增长算法的户型图凹凸角判定方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于区域增长算法的户型图凹凸角判定方法，其特征在于，包括下述步骤： 1获取边缘线条平滑的轮廓掩码图，对输入的粗糙外轮廓掩码图进行霍夫直线检测，将垂直和水平的直线保留，并保留在轮廓上的线段部分，去除外展的直线部分，随后填充由直线围绕成的区域，再用特定卷积核做图像处理去除掩码图中的细小毛刺，得到边缘平滑的重建轮廓图像； 2计算重建轮廓图像的最大内接矩形作为户型图的初始主体和初始检测区，并计算重建轮廓的最大内接矩形，用霍夫直线检测提取重建轮廓的垂直和水平线段，并将垂直线段和水平线段分别按照从左到右和从上到下进行排序； 3从当前的检测区上方开始，以逆时针方向循环扫描检测区四周，具体为：寻找当前方向距离检测区最近的线段，计算出该方向检测区与最近线段之间的矩形，即探索区，根据重建轮廓找到该矩形中像素值为255的矩形，即判别块，若探索区中有多个像素值为255的判别块，则按照长度从大到小进行排序，之后按顺序进行凹凸角判别；若判别块的长度大于等于最小外接矩形对应方向的边的三分之一，则将所有判别块都视为主体部分，将探索区除去所有判别块的区域视为缺角并保存，将检测区和主体沿该方向扩展到最近线段处；若判别块的长度小于最小外接矩形对应方向的边的三分之一，则将所有判别块都视为凸角并保存，将检测区沿该方向扩展到最近线段处；最后至检测区四个方向没有最近线段停止遍历； 4通过分析和利用矩形的几何属性，根据最后主体的四个顶点坐标，最终得到一个准确的户型图主体中心点坐标； 5生成两张与重建轮廓图像相同尺寸、值全为0的二值图，分别将凸角轮廓和缺角轮廓画在两张二值图上，针对合并相近的凸角块和缺角块的任务设计了垂直感应卷积核和水平感应卷积核，在两张二值图上使用自定义卷积核做两次卷积操作将邻近块合并，再提取二值图中的块，最后合并完的凸角和缺角轮廓信息。

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