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龙图腾网获悉深圳市道通智能航空技术股份有限公司申请的专利无人机的相机布局方法、无人机、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119668308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411768171.9，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权无人机的相机布局方法、无人机、电子设备及存储介质是由邓泳;卞振鹏;汪康利设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机的相机布局方法、无人机、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及无人机的技术领域，具体涉及一种无人机的相机布局方法、无人机、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取无人机的机身数据；根据机身数据，确定相机位置模型，相机位置模型包括多个相机在无人机上的位置信息，多个相机成对分布于所述无人机的机身，以形成多个相机组；根据预设相机朝向规则，确定相机位置模型中各个相机的朝向信息，以使各个所述相机组中的每个相机之间形成多条相互垂直的基线。基于本方法，多个相机组之间的基线互相垂直，因此在某些相机组形成的双目相机造成歧义导致深度测量失效时，可借由与该机组的基线垂直的另一对机组消除歧义，有效避免了立体匹配无效的情况，提高了无人机在各种场景下的适用性。

本发明授权无人机的相机布局方法、无人机、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机的相机布局方法，其特征在于，所述无人机的相机布局方法包括： 获取无人机的机身数据； 根据所述机身数据，确定相机位置模型，所述相机位置模型包括多个相机在所述无人机上的位置信息和与所述无人机的机身对应的几何模型，多个所述相机成对分布于所述无人机的机身，以形成多个相机组； 根据预设相机朝向规则，确定所述相机位置模型中各个相机的朝向信息，以使各个所述相机组中的每个相机之间形成多条相互垂直的基线；包括： 确定目标相机，所述目标相机分布于所述无人机的机身，且处于所述几何模型的一个顶点； 确定所述目标相机在所述几何模型中所处的顶点为目标顶点； 基于所述目标顶点，在所述几何模型中确定目标平面，所述目标顶点在所述目标平面之外； 根据所述目标顶点及所述目标平面，确定目标法线，所述目标法线经过所述目标顶点与所述目标平面垂直； 确定所述目标相机沿所述目标法线指向所述几何模型外侧的方向为目标方向； 根据所述目标方向，生成所述朝向信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市道通智能航空技术股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园B1栋601、701、801、901；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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