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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一一研究所申请的专利用于安全控制器的冗余控制系统、安全控制器和水下采油树获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119668161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411767615.7，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权用于安全控制器的冗余控制系统、安全控制器和水下采油树是由赵红恩;高丹;张呈龙;江川;康斌;王付双;陈亚杰设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于安全控制器的冗余控制系统、安全控制器和水下采油树在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于安全控制器的冗余控制系统、安全控制器和水下采油树，涉及电子信息技术领域。该用于安全控制器的冗余控制系统至少包括：第一控制板卡、第二控制板卡、第一CAN通信通道和第二CAN通信通道；第一控制板卡和第二控制板卡之间通过第一CAN通信通道和第二CAN通信通道进行信息交互；第一控制板卡和第二控制板卡的结构相同；第一控制板卡包括第一控制模块、第二控制模块和双通道隔离模块；第一控制模块和第二控制模块通过双通道隔离模块电连接，第一控制模块和第二控制模块之间通过双通道隔离模块进行数据比对校验和信息同步。可以为安全控制器在水下作业提供可靠的控制板卡。并提供冗余的控制板卡，提高系统的可靠性。

本发明授权用于安全控制器的冗余控制系统、安全控制器和水下采油树在权利要求书中公布了：1.一种用于安全控制器的冗余控制系统，其特征在于，应用于水下采油树安全控制器的水下作业；所述系统至少包括：第一控制板卡、第二控制板卡、第一CAN通信通道和第二CAN通信通道；其中，所述第一控制板卡和所述第二控制板卡之间通过所述第一CAN通信通道和所述第二CAN通信通道进行信息交互；所述第一控制板卡和所述第二控制板卡的结构相同，且互为冗余； 其中，所述第一控制板卡包括第一控制模块、第二控制模块和双通道隔离模块；所述第一控制模块和所述第二控制模块通过所述双通道隔离模块电连接，所述第一控制模块和所述第二控制模块之间通过所述双通道隔离模块进行数据比对校验和信息同步；所述第一控制模块包括第一控制单元和第一可编程逻辑单元；所述第二控制模块包括第二控制单元和第二可编程逻辑单元； 其中，所述第一控制单元和所述第一可编程逻辑单元电连接，所述第二控制单元和所述第二可编程逻辑单元电连接； 所述第一可编程逻辑单元与所述第二可编程逻辑单元电连接，所述第一可编程逻辑单元与所述第二可编程逻辑单元之间通过所述双通道隔离模块进行数据交换和信息同步，所述双通道隔离模块完成双通道的数据交换和同步的隔离； 所述第一控制模块与所述第二控制模块互为冗余，所述第一控制单元与所述第二控制单元互为冗余，所述第一可编程逻辑单元与所述第二可编程逻辑单元互为冗余。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七一一研究所，其通讯地址为：201108 上海市闵行区华宁路3111号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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