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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于多通道自适应打印喷头的3D打印系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119658999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510034198.3，技术领域涉及：B29C64/20；该发明授权一种基于多通道自适应打印喷头的3D打印系统及其方法是由张斌;李锦涛;薛茜;罗熠晨;殷晓红;杨华勇设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多通道自适应打印喷头的3D打印系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多通道自适应打印喷头的3D打印系统及其方法，属于3D打印技术领域。系统包括控制系统、供料系统、打印系统、固化系统和运动系统；控制系统基于外部输入的待打印的生物构件的G代码，输出第一位移指令、第二位移指令和第三位移指令；供料系统包括驱动模块组和微量进样器组，驱动模块组接收第一位移指令，驱动微量进样器组中各微量进样器进行生物材料的挤出；打印系统包括多个打印喷头和一个用于接收第二位移指令并分别控制每一个打印喷头的上升或下降的Z轴运动模块组，打印喷头用于进行生物构件的打印，固化系统用于对生物构件进行紫外激光固化；运动系统接收第三位移指令，控制打印系统进行X、Y和Z轴三个方向的移动。

本发明授权一种基于多通道自适应打印喷头的3D打印系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多通道自适应打印喷头的3D打印系统，其特征在于，包括控制系统、供料系统、打印系统、固化系统和运动系统； 所述控制系统用于基于外部输入的待打印的生物构件的G代码，输出第一位移指令、第二位移指令和第三位移指令； 所述供料系统包括驱动模块组、微量进样器组和流量传感器组，微量进样器组中各微量进样器中装载有不同类型及浓度的生物材料，驱动模块组用于接收第一位移指令，从而分别驱动微量进样器组中各微量进样器进行生物材料的挤出；流量传感器组用于实时监测各微量进样器挤出的生物材料的流量数据，并将流量数据反馈至控制系统，控制系统基于收到的流量数据进行反馈控制，以使微量进样器挤出生物材料的流量达到预设流量值；其中，所述生物材料为生物墨水或细胞； 所述打印系统包括多个打印喷头和一个Z轴运动模块组，Z轴运动模块组用于接收第二位移指令，从而分别控制每一个打印喷头进行上升或下降；每个打印喷头均与一个微量进样器相连，打印喷头用于接收微量进样器挤出的生物材料，并使生物材料从出口挤出，以进行生物构件的打印； 所述固化系统包括设置在打印系统周围的多个紫外激光模块，紫外激光模块用于对生物构件进行紫外激光固化； 所述运动系统包括XYZ三轴运动模块；XYZ三轴运动模块用于接收第三位移指令，从而控制打印系统进行X、Y和Z轴三个方向的移动。

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