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龙图腾网获悉北京星航机电装备有限公司申请的专利一种用于数字化生产线的转运系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119658441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411837224.8，技术领域涉及：B23Q7/04；该发明授权一种用于数字化生产线的转运系统是由张风磊;邢鹏;陈涛;郎培新;张家灶;陈掣;林宁;岳士伟;彭田帮;王世明设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于数字化生产线的转运系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于数字化生产线的转运系统，属于数字化制造技术领域，解决了现有数字化生产线由于工件在搬运流转时定位精度不高，容易导致工件后续加工精度不稳定的问题。本发明包括纵向移动单元、横向移动单元、竖向移动单元、抓取单元、预装单元和装载定位单元，横向移动单元安装在纵向移动单元上，竖向移动单元安装在横向移动单元上，抓取单元安装在竖向移动单元上，抓取单元用于取放工件；装载定位单元安装在预装单元上，工件通过装载定位单元安装到预装单元上，并同时对工件进行定位调整。本发明提高了工件后续不同机床之间流转加工的精度，并保证了工件加工精度稳定，从而提高了工件的加工质量以及质量的稳定性。

本发明授权一种用于数字化生产线的转运系统在权利要求书中公布了：1.一种用于数字化生产线的转运系统，其特征在于，包括纵向移动单元1、横向移动单元2、竖向移动单元3、抓取单元4、预装单元5和装载定位单元6，所述横向移动单元2安装在纵向移动单元1上，所述竖向移动单元3安装在横向移动单元2上，所述抓取单元4安装在竖向移动单元3上，所述抓取单元4用于取放工件，所述纵向移动单元1用于驱动抓取单元4纵向移动，所述横向移动单元2用于驱动抓取单元4横向移动，所述竖向移动单元3用于驱动抓取单元4竖向移动；所述装载定位单元6安装在预装单元5上，工件通过装载定位单元6安装到预装单元5上，并同时对工件进行定位调整； 所述装载定位单元6包括定位基板61、承载板62、锁紧定位机构63和除污机构64，所述锁紧定位机构63包括第一标准定位端面、第二标准定位端面、卡紧柱631和锁紧定位装置632，所述第二标准定位端面和卡紧柱631均设置在承载板62上；所述锁紧定位装置632包括基座6321，所述基座6321的一端与定位基板61固定连接，另一端为第一标准定位端面；所述第二标准定位端面与第一标准定位端面相对设置，且第二标准定位端面能够与第一标准定位端面接触； 所述除污机构64包括吹扫除污装置和擦扫除污装置，通过吹扫除污装置和擦扫除污装置协同动作，能够提高对第一标准定位端面和第二标准定位端面清洁的洁净度； 所述吹扫除污装置包括气通腔室6312、第一吹扫导孔6313、第二吹扫导孔6314和第三输气通道，所述第三输气通道设置在基座6321上，所述气通腔室6312、第一吹扫导孔6313和第二吹扫导孔6314均设置在卡紧柱631上，所述气通腔室6312通过第三输气通道与外部压缩空气连通；所述第一吹扫导孔6313和第二吹扫导孔6314均与气通腔室6312连通，所述第一吹扫导孔6313用于吹扫第一标准定位端面，所述第二吹扫导孔6314用于吹扫第二标准定位端面； 所述擦扫除污装置包括驱动套筒641、安装基架642、第一擦扫除污组件643、第二擦扫除污组件644和协动连杆645，所述第一擦扫除污组件643包括第一除污块6431，所述第二擦扫除污组件644包括第二除污块6441；所述驱动套筒641套设在基座6321上，并能够沿基座6321的轴线旋转，且上下滑动；所述安装基架642安装在驱动套筒641上，并能够同步随驱动套筒641旋转；所述第一擦扫除污组件643安装在安装基架642上，并能够沿安装基架642的轴线上下滑动，同时还能随安装基架642旋转，所述第一除污块6431与第一标准定位端面保持接触，用于擦拭第一标准定位端面；所述第二擦扫除污组件644安装在安装基架642上，同时还能随安装基架642旋转，所述第二除污块6441与第二标准定位端面保持接触，用于擦拭第二标准定位端面；所述协动连杆645架设在第一擦扫除污组件643和第二擦扫除污组件644之间，并与第一擦扫除污组件643和第二擦扫除污组件644连接，用于控制第一除污块6431和第二除污块6441同步沿安装基架642的径向移动，使第一除污块6431能够退出第一标准定位端面，使第二除污块6441能够退出第二标准定位端面。

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