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龙图腾网获悉广东泰坦智能动力有限公司申请的专利用于单相维也纳变换器的输入端电网卡尔曼滤波补偿的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119652090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411706726.7，技术领域涉及：H02M1/12；该发明授权用于单相维也纳变换器的输入端电网卡尔曼滤波补偿的方法是由陈健斌;杨程喻;骆象豪;邹建俊;张城东;谭豪杰设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于单相维也纳变换器的输入端电网卡尔曼滤波补偿的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低成本且高质量的用于单相维也纳变换器的输入端电网卡尔曼滤波补偿的方法。本发明包括以下步骤：S1.初始化卡尔曼滤波算法的初始状态和参数S2.从单相模式下的维也纳变换器中的电压传感器获取实时测量值zk；S3.根据系统模型预测下一时刻的状态变量：使用状态方程和预测误差协方差矩阵进行预测；S4.测量更新‑使用卡尔曼增益更新状态估计：根据测量值和预测值计算卡尔曼增益，并更新状态估计；S5.补偿电压计算‑根据更新后的状态估计计算补偿电压值；S6.根据补偿电压值调整调制波Vm：实时调整调制波Vm，减少失谐现象；S7.重复步骤‑循环执行上述步骤：直到系统稳定或达到预期的效果。本发明应用于电子电力的技术领域。

本发明授权用于单相维也纳变换器的输入端电网卡尔曼滤波补偿的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于单相维也纳变换器的输入端电网卡尔曼滤波补偿的方法，其特征在于，它包括以下步骤： S1.初始化-在单相模式下的维也纳变换器中，初始化卡尔曼滤波算法的初始状态和参数：选择合适的初始状态估计和初始误差协方差矩阵P0； S2.测量值输入-获取传感器测量值：从单相模式下的维也纳变换器中的电压传感器获取实时测量值zk； S3.状态预测-根据系统模型预测下一时刻的状态变量：使用状态方程和预测误差协方差矩阵进行预测； S4.测量更新-使用卡尔曼增益更新状态估计：根据测量值和预测值计算卡尔曼增益，并更新状态估计； S5.补偿电压计算-根据更新后的状态估计计算补偿电压值：使用补偿电压公式计算补偿电压值； S6.实时调整-根据补偿电压值调整调制波Vm：实时调整调制波Vm，减少失谐现象； S7.重复步骤-循环执行上述步骤：直到系统稳定或达到预期的效果； 其中所述步骤S1中设定输入端电压的正负差值为xk，其公式为： ， 其中Upeak+为输入端的正电压峰值，其中Upeak-为输入端的负电压峰值； 所述步骤S5补偿电压计算中，输入端电压的正负差值的绝对值的一半需要补偿到调制波Vm中，其公式为： ， 其中，表示状态估计的绝对值，Vcomp为补偿电压； 所述步骤S5中的调制波Vm补偿为将补偿电压Vcomp加入到调制波Vm中，其公式为： ， 其中，是补偿后的调制波。

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