清华大学杨淑芳获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利基于仿真无人车故障处理的仿真模拟方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119644794B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411721245.3，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权基于仿真无人车故障处理的仿真模拟方法、装置和设备是由杨淑芳;饶培伦;蔡杨设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于仿真无人车故障处理的仿真模拟方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于仿真无人车故障处理的仿真模拟方法、装置和设备。所述方法包括：响应于针对仿真启动控件输入的第一触发操作，控制仿真无人车以预设轨迹行驶；模拟所述仿真无人车在行驶过程中发生至少一个预设故障，并在发生所述预设故障时停止行驶；响应于针对故障解除控件输入的第二触发操作，模拟对所述仿真无人车进行故障解除处理，并控制所述仿真无人车按照所述预设轨迹行驶至终点，以完成一次仿真。采用本方法能够降低仿真无人车模拟成本。
本发明授权基于仿真无人车故障处理的仿真模拟方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种基于仿真无人车故障处理的仿真模拟方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于针对仿真启动控件输入的第一触发操作，控制仿真无人车以预设轨迹行驶； 模拟所述仿真无人车在行驶过程中发生至少一个预设故障，并在发生所述预设故障时停止行驶；所述预设故障的确定方法包括：经过预设时间隔间，计算随机数；在所述随机数小于所述预设故障的发生概率的情况下，从预设故障列表中选择所述预设故障； 响应于针对故障解除控件输入的第二触发操作，模拟对所述仿真无人车进行故障解除处理，并控制所述仿真无人车按照所述预设轨迹行驶至终点，以完成一次仿真。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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