深圳市元鼎智能创新有限公司曹帅获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市元鼎智能创新有限公司申请的专利水池自动清洁装置及其控制方法、计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119644707B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411802885.7，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权水池自动清洁装置及其控制方法、计算机存储介质是由曹帅设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本水池自动清洁装置及其控制方法、计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种水池自动清洁装置及其控制方法和计算机存储介质。所述控制方法用于对水池进行清洁，所述水池的池底与池壁之间具有斜坡表面，所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置在所述水池的池底面向所述斜坡表面行进；实时判断所述清洁装置是否到达所述斜坡表面；以及若所述清洁装置已到达所述斜坡表面，控制所述水池自动清洁装置转向，并在转向后沿着所述斜坡表面与池底的交界线或者斜坡表面与池壁的交界线行进。本申请的水池自动清洁装置能够在发生偏航时及时调整，使得水池自动清洁装置能够按照规划路径进行平稳移动，有效改善了清洁装置的清洁效果。
本发明授权水池自动清洁装置及其控制方法、计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种水池自动清洁装置的控制方法，用于对水池进行清洁，所述水池的池底与池壁之间具有斜坡表面，所述方法包括： 控制所述水池自动清洁装置在所述水池的池底面向所述斜坡表面行进； 实时判断所述水池自动清洁装置是否到达所述斜坡表面；以及 若所述水池自动清洁装置已到达所述斜坡表面并且所述水池自动清洁装置的至少一部分位于所述斜坡表面之上， 则控制所述水池自动清洁装置转向，并在转向后沿着所述斜坡表面与池底的交界线或者斜坡表面与池壁的交界线行进，在行进过程中调控所述水池自动清洁装置的翻滚角，以使所述水池自动清洁装置沿着所述交界线行进，其中，所述翻滚角的大小与水池自动清洁装置与所述交界线的位置关系有关。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市元鼎智能创新有限公司，其通讯地址为：518131 广东省深圳市龙华区民治街道民乐社区星河WORLD二期C栋3201、3203A、3205单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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