中煤科工集团重庆研究院有限公司陈航获国家专利权
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龙图腾网获悉中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利钻杆转运系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119641255B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411984386.4，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权钻杆转运系统是由陈航;辛德忠;肖玉清;万军;刘小华;付宏;王兴;吕晋军;杨林;张始斋;唐敏;蒲剑;马振纲;万园;鲁石平;陈科宇;窦鑫;陈柯宇;郑伟;李淑健;贾虹;刘奕婷;刘荣辉;张溟晨设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本钻杆转运系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工程机械领域，公开了钻杆转运系统，包括钻杆箱和提升架，钻杆箱安装在回转台上，提升架转动设置在履带车上，提升架和机架连接，钻杆箱内的钻杆和机架垂直，钻杆箱上设有转运机械手，提升架上设有第一开口，第一开口和机架的间隙对齐，转运机械手用于将钻杆箱内钻杆移动并穿过第一开口和机架的间隙。适用于窄空间的钻杆转运。
本发明授权钻杆转运系统在权利要求书中公布了：1.钻杆转运系统，其特征在于：包括钻杆箱和提升架，钻杆箱安装在回转台上，提升架转动设置在履带车上，提升架和机架连接，钻杆箱内的钻杆和机架垂直，钻杆箱上设有转运机械手，提升架上设有第一开口，第一开口和机架的间隙对齐，转运机械手用于将钻杆箱内钻杆移动并穿过第一开口和机架的间隙； 钻杆箱包括底板、标准竖板和开口竖板，底板、标准竖板和开口竖板组成上方敞开的U形截面的箱体，开口竖板设置在钻杆箱面向机架的一侧，开口竖板上设有宽度大于钻杆直径的第二开口； 开口竖板靠近机架一侧设有横向移动单元，转运机械手设置在横向移动单元上； 横向移动单元和开口竖板下部连接，横向移动单元包括滑座、齿条和滑轨，滑轨和齿条平行相对设置，滑轨和齿条外侧形成供滑座滑动的第一导轨，滑座套装在齿条和滑轨形成的第一导轨上，滑座上设有马达，马达的输出轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮和齿条啮合； 转运机械手包括依次连接的竖向移动单元、纵向移动单元和夹紧单元。
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