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龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利码垛的全自动化控制方法及装置、计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411906441.8，技术领域涉及：B65B57/20；该发明授权码垛的全自动化控制方法及装置、计算机可读存储介质是由蓝秋红设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本码垛的全自动化控制方法及装置、计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种码垛的全自动化控制方法及装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：在接收到目标产品的上线信号的情况下，根据目标产品的产品标识控制下位机对目标产品执行码垛操作；接收下位机在完成码垛操作后传输的当前码垛信息；在当前码垛信息表示目标垛盘为残垛垛盘的情况下，向下位机下发产品暂存指令，以控制下位机控制对残垛垛盘进行暂存操作；在当前码垛信息表示目标垛盘为整垛垛盘的情况下，向下位机下发产品入库指令，以控制下位机对整垛垛盘中盛放的目标产品进行入库操作。本发明解决了相关技术中码垛完成后仍需要人工参与后续工作，但人工操作过程繁琐且容易出错，导致操作效率较低的技术问题。

本发明授权码垛的全自动化控制方法及装置、计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种码垛的全自动化控制方法，其特征在于，包括： 在接收到目标产品的上线信号的情况下，根据所述目标产品的产品标识控制下位机对所述目标产品执行码垛操作，其中，所述目标产品为需要进行打包的产品，所述上线信号指需要对所述目标产品进行打包的信号； 接收所述下位机在完成所述码垛操作后传输的当前码垛信息，其中，所述当前码垛信息是所述下位机在执行完所述码垛操作后对目标垛盘的当前盛放状态进行记录得到的信息，所述目标垛盘用于盛放所述目标产品； 在所述当前码垛信息表示所述目标垛盘为残垛垛盘的情况下，向所述下位机下发产品暂存指令，以控制所述下位机控制对所述残垛垛盘进行暂存操作，其中，所述残垛垛盘指盛放的所述目标产品的产品数量未达到预设数量的垛盘； 在所述当前码垛信息表示所述目标垛盘为整垛垛盘的情况下，向所述下位机下发产品入库指令，以控制所述下位机对所述整垛垛盘中盛放的所述目标产品进行入库操作，其中，所述整垛垛盘指盛放的所述目标产品的所述产品数量达到所述预设数量的垛盘； 在接收到目标产品的上线信号的情况下，根据所述目标产品的产品标识控制下位机对所述目标产品执行码垛操作，包括：在接收到目标产品的上线信号的情况下，获取所述目标产品的所述产品标识确定所述目标产品的产品上线类型；在所述产品上线类型表示所述目标产品为二次上线产品的情况下，确定存储介质中与所述产品标识对应的码垛信息为第一目标码垛信息，其中，所述二次上线产品指所述目标产品与产品暂存区域的一个所述残垛垛盘中盛放的产品相同；在所述产品上线类型表示所述目标产品为非二次上线产品的情况下，根据所述产品标识确定任一空垛盘对应的所述码垛信息为第二目标码垛信息，其中，所述空垛盘指盛放的所述产品数量为零的所述垛盘，所述非二次上线产品指所述目标产品与所述产品暂存区域的所有所述残垛垛盘中盛放的产品均不相同；根据所述第一目标码垛信息或所述第二目标码垛信息生成码垛控制策略；向所述下位机下发所述码垛控制策略，以控制所述下位机按照所述码垛控制策略将所述目标产品依次放置于所述目标垛盘中进行码垛，完成所述码垛操作。

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