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龙图腾网获悉中交第四航务工程局有限公司申请的专利船舶压载水的动态调节方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411420641.2，技术领域涉及：B63B43/06；该发明授权船舶压载水的动态调节方法、装置、设备及存储介质是由甘利;赵一鸣;吴晓锋;王雪刚;左华楠设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本船舶压载水的动态调节方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供的船舶压载水的动态调节方法、装置、设备及存储介质，通过传感器获取水位数据集、姿态数据集和水压数据集，接着，根据所述水位数据集和所述姿态数据集，确定船舶是否处于平衡状态，当船舶处于非平衡状态，则通过压载水调配优化模型确定水量调整方案；随后，根据所述水量调整方案，生成水泵操作指令和阀门开闭指令，以使船舶恢复平衡状态。通过本发明可以显著缩短压载水调节的响应时间，提高系统的灵活性和操作效率；还可以利用智能化的中央控制单元实现自动化操作，减少人为干预，提高操作精度；并且可以灵活调整压载水调配方案，实时应对船舶状态的变化。

本发明授权船舶压载水的动态调节方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种船舶压载水的动态调节方法，其特征在于，包括： 通过传感器获取水位数据集、姿态数据集和水压数据集，所述传感器设置在船舶的预设位置上，所述水位数据集包括各个压载水舱的水位数据、所述姿态数据集包括各个预设位置上的姿态数据，所述水压数据集包括各个预设位置上的水压数据； 根据所述水位数据集和所述压载水舱的位置坐标，确定船舶的重心坐标； 当所述重心坐标处在预设重心范围内，且船舶的姿态数据处在预设倾斜角度范围内，则船舶处于平衡状态；否则，船舶处于非平衡状态； 当船舶处于非平衡状态，则通过压载水调配优化模型确定水量调整方案； 根据所述水量调整方案，生成水泵操作指令和阀门开闭指令，以使船舶恢复平衡状态； 所述水泵操作指令用于控制水泵，以控制压载水舱的水位，所述阀门开闭指令用于控制管道网络的阀门，以控制压载水舱的水位，各个所述压载水舱通过所述管道网络连通； 所述压载水调配优化模型通过以下步骤构建： 定义所述压载水调配优化模型的决策变量和状态变量； 确定所述压载水调配优化模型的目标函数； 确定所述压载水调配优化模型的约束条件； 所述目标函数如下： 其中，为第个压载水舱时间的水量，表示为时间到时间的水量变化，为时间总长度，为压载水舱总数量； 约束条件包括重心平衡约束、船只姿态稳定性约束、水量守恒约束和压载水舱容量约束； 所述重心平衡约束如下： 其中，、、为在时间t时刻，船舶重心位置在X、Y、Z方向的坐标，、是第个压载水舱相对于船体中心线的横向、纵向坐标和竖向坐标； 所述船只姿态稳定性约束如下： 其中，和表示船舶在时间时刻的纵倾角度和横倾角度； 所述水量守恒约束如下： 其中，为时间的水量，表示水从压载水舱流向压载水舱的水流量，表示水从压载水舱流向压载水舱的水流量； 所述压载水舱容量约束如下： 其中，表示第个压载水舱的最小容量，表示第个压载水舱的最大容量。

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