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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种分布式集群通信基站天线动态调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119629642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411792953.6，技术领域涉及：H04W16/28；该发明授权一种分布式集群通信基站天线动态调整方法是由刘旭晖;刘桐辛;杨国斌;姜春华;劳崇哲;王子鸣设计研发完成，并于2024-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式集群通信基站天线动态调整方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分布式集群通信基站天线动态调整方法，属于无线通信技术领域，方法包括：对各基站进行筛选，获取优质基站；以各优质基站中任意一个优质基站为主站，其他优质基站为子站，获取主站的位置和各子站的位置，以及各子站相对于主站的信号接收时延差；根据主站的位置和各子站的位置，以及各子站相对于主站的信号接收时延差，获取目标信号源的位置；连续获取目标信号源的位置；根据连续获取的目标信号源的位置，获取目标信号源的运动状态；根据目标信号源的位置和运动状态，调整各基站的天线方向，使各基站的天线方向正对目标信号源。该方法能够捕获目标信号源的位置和运动状态，实现基站天线动态调整，以提高分布式集群通信的能效。

本发明授权一种分布式集群通信基站天线动态调整方法在权利要求书中公布了：1.一种分布式集群通信基站天线动态调整方法，其特征在于，包括： 获取目标信号源的位置和运动状态； 根据目标信号源的位置和运动状态，调整各基站的天线方向，使各基站的天线方向正对目标信号源； 其中，获取目标信号源的位置包括： 对各基站进行筛选，获取优质基站； 以各优质基站中任意一个优质基站为主站，其他优质基站为子站，获取主站的位置和各子站的位置，以及各子站相对于主站的信号接收时延差； 根据主站的位置和各子站的位置，以及各子站相对于主站的信号接收时延差，获取目标信号源的位置； 获取目标信号源的运动状态包括： 连续获取目标信号源的位置； 根据连续获取的目标信号源的位置，获取目标信号源的运动状态； 对各基站进行筛选，获取优质基站包括： 获取各基站的接收信号的频率偏移、信噪比和衰落幅度； 根据各基站的接收信号的频率偏移、信噪比和衰落幅度，筛选出接收信号符合预设质量标准的基站作为优质基站； 其中，预设质量标准为频率偏移小于预设频率偏移阈值、信噪比大于预设信噪比阈值且衰落幅度小于预设衰落幅度阈值； 根据主站的位置和各子站的位置，以及各子站相对于主站的信号接收时延差，获取目标信号源的位置包括： 根据主站的位置和各子站的位置，构建各子站相对于主站与目标信号源的信号传输距离差的表达式； 将各子站相对于主站与目标信号源的信号传输距离差的表达式在目标信号源的初始位置处进行泰勒展开，获取泰勒展开式； 将泰勒展开式转换为矩阵式； 根据各子站相对于主站的信号接收时延差，计算各子站相对于主站与目标信号源的信号传输距离差； 根据各子站相对于主站与目标信号源的信号传输距离差，对矩阵式进行求解，获取目标信号源的位置； 其中，各子站相对于主站与目标信号源的信号传输距离差的表达式为： ； 其中，表示第个子站相对于主站与目标信号源的信号传输距离差，表示目标信号源的位置坐标，表示主站的位置坐标，表示第个子站的位置坐标，表示优质基站总数； 泰勒展开式为： ； 其中，表示主站与目标信号源的信号传输距离，表示第个子站与目标信号源的信号传输距离，表示目标信号源的初始位置坐标，表示第个子站所对应的测量值误差，服从高斯分布； 矩阵式为： ； 其中，、…、表示第2、…、个子站相对于主站与目标信号源的信号传输距离差，、…、表示第2、…、个子站与目标信号源的信号传输距离，、…、表示第2、…、个子站的位置坐标，、…、表示第2、…、个子站所对应的测量值误差，、…、服从高斯分布； 各子站相对于主站与目标信号源的信号传输距离差的计算公式为： ； 其中，表示第个子站相对于主站的信号接收时延差，表示电磁波在真空中的传播速度，表示第个子站所对应的时差测量误差，服从高斯分布。

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