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龙图腾网获悉珠海魔方芯智联科技有限公司申请的专利一种用于检测车辆连续变道的实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411801468.0，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种用于检测车辆连续变道的实现方法是由赵栩颖;姜登科;谢东航;古文杰设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于检测车辆连续变道的实现方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于检测车辆连续变道的实现方法，其包括对存储获取到的偏航角和Z轴角速度数据的平均值进行积分处理，求出平均值的积分变化；判断Z轴平均值的积分变化值是否超出预设的变道角度阈值，若超出，则判定车辆正在变道，当检测到车辆正在变道时，并创建一个双向链表节点，存储车辆变道的时间节点，同时检查当前变道是否为首次变道；当检测到车辆在短时间内连续三次变道时，计算当前变道与首次变道之间的时间差，若该时间差小于或等于预设的阈值，则判定车辆发生了频繁变道行为。本发明能够实时跟踪车辆的行驶轨迹，实现车辆连续变道行为的精准检测，并进一步判断驾驶员是否存在频繁变道的异常驾驶行为。

本发明授权一种用于检测车辆连续变道的实现方法在权利要求书中公布了：1.一种用于检测车辆连续变道的实现方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 创建两个双向链表，分别用于存储获取到的偏航角和Z轴角速度数据，并从每个链表中提取前X个数据，计算这些数据的平均值，以分析车辆的转向行为并获取当前偏航角的变化情况； 对偏航角和Z轴角速度数据的平均值进行积分处理，通过计算当前Z轴角速度与上一次Z轴角速度之差，并将该差值累加到偏航角上，同时计算当前Z轴数据与上一次Z轴数据的平均值积分之差，以求出平均值的积分变化，用于判断车辆是否处于变道状态； 判断Z轴平均值的积分变化值是否超出预设的变道角度阈值，若超出，则判定车辆正在变道，当检测到车辆正在变道时，并创建一个双向链表节点，存储车辆变道的时间节点，同时检查当前变道节点前一个节点的变道次数是否为0，若为0，则视为首次变道，同时更新节点信息；记录当前车辆变道发生时的系统时间戳； 利用双向链表的特性，循环检测车辆的变道行为，当检测到车辆在短时间内连续三次变道时，计算当前变道与首次变道之间的时间差，若该时间差小于或等于预设的阈值S时，则判定车辆发生了频繁变道行为，并设置相应的标志变量； 在完成频繁变道判断后，重置标志变量，并更新双向链表中的节点信息，以继续循环检测车辆的频繁变道行为。

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