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龙图腾网获悉华中农业大学申请的专利一种基于高帧线扫描的排种器排种性能检测方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411517945.0，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于高帧线扫描的排种器排种性能检测方法与装置是由廖宜涛;沈漪蝶;廖庆喜;谭钰;覃绍礼设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高帧线扫描的排种器排种性能检测方法与装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于高帧线扫描的排种器性能检测的方法与装置，适用于排种器的性能检测。本发明的检测方法是利用线阵相机对排种过程中的种子流下落状态进行实时图像信息采集后，将图像传输至图像处理系统进行信息处理分析，信息处理分析包括通过图像预处理和基于改进的深度学习网络模型训练准确获取排种种子流的时序空间距离，分析计算获得合格指数、漏播指数和重播指数等排种器关键性能指标，实现排种器排种性能检测；本发明所应用的装置包括台架、排种装置、图像采集装置、图像处理装置、接种盘、集成铝型架。本发明为播种机农业机械的核心部件排种器的精确性与高效性研发提供科学依据。

本发明授权一种基于高帧线扫描的排种器排种性能检测方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种基于高帧线扫描的排种器排种性能在线检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、将待检测排种装置安装到台架上，设定要求的工作参数，启动排种装置，线阵相机按照预设帧率连续拍摄正前方水平线性视场的图像，连续采集排种装置排出的种子流中的种子经过线性视场时的时序图像信息； 步骤2、对采集的时序图像帧进行预处理；将图像输入训练好的检测模型，检测模型对预处理图像进行预测后拼接得到种子流的空间分布状态图像，根据线阵相机的帧率及每个图像的拍摄时间，输出种子流中的各种子在掉落到线性视场过程中的相对位置信息和种子总数； 步骤3、根据步骤2中得到的各种子的相对位置信息，得到种子流中相邻种子在掉落到线性视场过程中的垂直间距，设相邻的第i个种子和第i+1个种子的垂直间距ΔLi,i+1，则第i个种子和第i+1个种子掉落的实际排种时间间隔，其中为籽粒掉落到线阵相机的水平线性视野时的速度，为固定值； 所述步骤3中，式中，R为排种盘半径，n为排种盘转速，y0为刚进入正压区的型孔距排种器出口距离，y1为排种器落种口距线阵相机镜头的垂直距离； 步骤4、计算理论排种时间间隔，比较理论排种时间间隔与实际排种时间间隔，判断第i+1个种子的排种是合格、漏播还是重播，对一批种子流中所有种子进行判断后，将合格数量、漏播数量和重播数量分别除以种子总数，计算得到排种器的合格指数、漏播指数与重播指数。

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