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龙图腾网获悉中国人民解放军军事科学院系统工程研究院申请的专利一种基于生成对抗网络的稀疏轨迹恢复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119622225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411350551.0，技术领域涉及：G06F18/15；该发明授权一种基于生成对抗网络的稀疏轨迹恢复方法是由肖刚;叶丰;王彬彬;林金设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于生成对抗网络的稀疏轨迹恢复方法在说明书摘要公布了：一种基于生成对抗网络的稀疏轨迹恢复方法。方法包括：针对每轮迭代：获取第一航迹样本数据集，包括真实稀疏航迹数据样本和真实密集航迹数据样本；将第一航迹样本数据集馈送至GAN，供GAN的判别器输出第一判别值；获取第二航迹样本数据集，其由GAN的生成器对真实稀疏航迹数据样本进行处理而生成；将第二航迹样本数据集馈送至GAN，供判别器输出第二判别值；对GAN的总体目标函数进行优化，得到生成器的网络参数；和根据所得生成器网络参数对生成器进行更新；当本轮迭代执行完毕时，确定是否停止迭代；以及响应于确定停止迭代，将经更新的生成器作为最终生成器，以基于待补全稀疏航迹数据样本生成经补全密集航迹数据样本。

本发明授权一种基于生成对抗网络的稀疏轨迹恢复方法在权利要求书中公布了：1.一种航迹数据处理方法，用于使用生成对抗网络对数据点缺失的稀疏航迹数据样本进行恢复，所述生成对抗网络包括判别器和生成器，所述方法包括： 针对一轮或多轮迭代中的每一轮迭代，执行以下步骤： 获取第一航迹样本数据集，所述第一航迹样本数据集包含真实航迹数据样本，所述真实航迹数据样本包括数据点缺失的真实稀疏航迹数据样本和数据点完备的真实密集航迹数据样本两者； 将所述第一航迹样本数据集馈送至所述生成对抗网络，以供所述判别器输出对所述第一航迹样本数据集的第一判别值，所述第一判别值用于计算判别器目标函数的函数值； 获取第二航迹样本数据集，所述第二航迹样本数据集是由所述生成器对所述数据点缺失的真实稀疏航迹数据样本进行处理而生成的； 将所述第二航迹样本数据集馈送至所述生成对抗网络，以供所述判别器输出对所述第二航迹样本数据集的第二判别值，所述第二判别值用于计算生成器目标函数的函数值； 对所述生成对抗网络的总体目标函数进行优化，以得到所述总体目标函数取最优值时所述生成器的网络参数，其中，所述总体目标函数是基于所述判别器目标函数和所述生成器目标函数而被构建的；和 根据所得到的所述生成器的所述网络参数对所述生成器进行更新； 当本轮迭代的所有步骤执行完毕时，确定迭代停止条件是否得到满足；以及 响应于确定所述迭代停止条件得到满足，将经更新的生成器作为最终生成器，以供所述最终生成器基于数据点缺失的待补全稀疏航迹数据样本生成数据点完备的经补全密集航迹数据样本；或者 响应于确定所述迭代停止条件未得到满足，基于所述经更新的生成器进行下一轮迭代。

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