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龙图腾网获悉中车株洲电力机车研究所有限公司申请的专利动态调节机车智能驾驶系统外部阻力测试的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119620633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311187953.9，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权动态调节机车智能驾驶系统外部阻力测试的方法及装置是由周权强;刘波;黄旺;张征方;李艳军设计研发完成，并于2023-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本动态调节机车智能驾驶系统外部阻力测试的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种动态调节机车智能驾驶系统外部阻力测试的方法及装置，该方法包括：确定测试线路和测试场景，并选择与所述测试线路和所述测试场景对应的阻力模型校准库；根据所述测试线路和所述阻力模型校准库确定所述测试线路各待测位置处校准值的组合序列；在所述测试线路的各待测位置处，根据所述组合序列调整机车阻力仿真模型输出值，完成所述测试线路在所述测试场景下的外部阻力测试。通过上述方式，本发明实施例能够使仿真测试中注入阻力校准后输出的列车总阻力与现场实际接近的效果，能够更好的验证机车智能驾驶操控能力，方便更加全面对机车智能驾驶系统进行检验。

本发明授权动态调节机车智能驾驶系统外部阻力测试的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种动态调节机车智能驾驶系统外部阻力测试的方法，其特征在于，所述方法包括： 确定测试线路和测试场景，并选择与所述测试线路和所述测试场景对应的阻力模型校准库； 根据所述测试线路和所述阻力模型校准库确定所述测试线路各待测位置处校准值的组合序列； 在所述测试线路的各待测位置处，根据所述组合序列调整机车阻力仿真模型输出值，完成所述测试线路在所述测试场景下的外部阻力测试； 所述确定测试线路和测试场景，并选择与所述测试线路和所述测试场景对应的阻力模型校准库之前，包括：针对任一测试线路任一测试场景， 获取不同货运载重配置的不同机车的外部阻力的现场试验数据； 根据所述现场试验数据确定所述测试线路的任一待测位置的实际阻力与预期阻力的最大差值； 根据所述最大差值确定所述待测位置处的阻力校准集合； 集合所述测试线路和所述测试场景下所有所述待测位置处的阻力校准集合，得到与所述测试线路和所述测试场景对应的阻力模型校准库； 所述根据所述最大差值确定所述待测位置处的阻力校准集合，包括： 根据所述最大差值按比例进行分类，其中，将所述最大差值的第一比例作为普通校准值，将所述最大差值的第二比例作为弱校准值，将所述最大差值的第三比例作为强校准值，将所述最大差值的第四比例及以上作为特别强校准值，所述第一比例、所述第二比例、所述第三比例以及所述第四比例依次增大； 组合所述普通校准值、所述弱校准值、所述强校准值以及所述特别强校准值形成所述待测位置处的阻力校准集合； 所述弱校准值为一般性仿真现场环境平稳性功能测试手段；所述普通校准值、强校准值为循环空气制动区间机车智能驾驶系统的一种有力平稳性测试手段；所述特别强校准值为针对机车智能驾驶系统平稳性操控极限测试。

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