北京邮电大学郑霄龙获国家专利权
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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利一种室内GPS定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119620138B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411657158.6，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种室内GPS定位方法及系统是由郑霄龙;刘亮;马华东;李睿楠设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种室内GPS定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种室内GPS定位方法及系统，该方法的步骤包括：基于所述GPS接收端确定相邻两个时间点的传播距离的差值；基于卫星高度和卫星相邻两个时间点的轨迹向量计算卫星运动方向向量；基于相邻两个时间点的传播距离的差值、卫星运动方向向量和相邻两个时间点的GPS接收端与卫星的直射距离的差值计算室内向量，所述室内向量对应由中继器到GPS接收端的传播向量；基于所述传播向量对GPS接收端的位置进行定位。本方案预先对室内向量的计算进行建模，通过时间上两次相邻测量的差值完成对于室内向量的估计，本方案能够在不预先确定中继器的位置的前提下，确定室内向量，完成室内的定位。
本发明授权一种室内GPS定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种室内GPS定位方法，其特征在于，该方法的步骤包括： 基于GPS接收端确定相邻两个时间点的传播距离的差值； 基于卫星高度和卫星相邻两个时间点的轨迹向量计算卫星运动方向向量； 基于相邻两个时间点的传播距离的差值、卫星运动方向向量和相邻两个时间点的GPS接收端与卫星的直射距离的差值计算室内向量，基于GPS的测量结果确定伪距率，将所述伪距率作为相邻两个时间点的卫星的直射距离的差值，基于如下公式计算室内向量： 其中，表示卫星相邻两个时间点的卫星的运动轨迹向量；表示卫星高度值；表示相邻两个时间点的传播距离的差值；表示两个时间点中后一时间点的时刻的伪距率，表示卫星相邻两个时间点的中前一时间点的室内向量，所述室内向量对应由中继器到GPS接收端的传播向量； 基于所述传播向量对GPS接收端的位置进行定位。
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