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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利基于投影云纹的镜面三维形貌测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119618106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411869691.9，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权基于投影云纹的镜面三维形貌测量方法是由首成逸;谭新韵;孙晨;陈巨兵设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于投影云纹的镜面三维形貌测量方法在说明书摘要公布了：一种基于投影云纹的镜面三维形貌测量方法，通过在待测平面的入射端设置用于显示条纹的面光源，在出射端设置包含光学设备、参考栅和图像采集装置，根据采集到的待测平面的反射图像与参考栅作用形成的云纹图案，通过镜面投影云纹模型，经镜面云纹形貌求解得到三维形貌。本发明通过改变光源、测量模型、标定流程与形貌求解方法，解决了单相机单显示器系统存在的高度‑梯度二义性问题的同时，能够实现分辨率优于1微米的自由镜面的全场三维形貌高分辨率测量。

本发明授权基于投影云纹的镜面三维形貌测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于投影云纹的镜面三维形貌测量系统，其特征在于，包括：条纹投影单元、云纹接收系统单元以及数据处理单元，其中：条纹投影单元根据计算机发送的条纹图像信息，于显示器上显示指定的条纹图案，并实现测量过程中条纹图案的切换；云纹接收系统单元将镜面反射表面条纹信息接收后，于参考栅发生几何干涉形成云纹，并由相机采集所形成的云纹图案；数据处理单元根据所获得的云纹图案信息，依据所提的镜面投影云纹模型与镜面云纹形貌求解方法，计算得到被测镜面的三维形貌结果； 所述的镜面三维形貌测量是指：通过在待测平面的入射端设置用于显示条纹的面光源，在出射端设置包含光学设备、参考栅和图像采集装置，根据采集到的待测平面的反射图像与参考栅作用形成的云纹图案，通过镜面投影云纹模型，经镜面云纹形貌求解得到三维形貌； 所述的镜面投影云纹模型是指：采用光线追踪的方法并基于镜面反射定理建立的云纹相位与被测镜面高度和两方向斜率三者之间的关系模型，具体为：利用被测点P与其反射的显示器上点B在以由出射端光学设备、参考栅和图像采集装置共同组成的云纹接收系统光心Oe为原点坐标系下的坐标，通过镜面反射定律建立被测点斜率与被测点高度之间的关系表达式为，，、为被测点P的两方向斜率，下标代表斜率的方向，上标表示斜率的对象，、为点P在反射图像中的像素坐标，为云纹接收系统的等效像主点坐标，下标代表主点，上标代表云纹接收系统，、为云纹接收系统两方向焦距，下标表示焦距方向，上标代表云纹接收系统，、、为含有被测点P在云纹接收系统坐标系下的高度的一次项参数，、、、、为相机参数与云纹相位的组合参数； 所述的组合参数及一次项参数，分别为：，，，，，，，，其中：、为实际采集求解得到的两方向云纹相位，下标表示不同方向，为图像采集系统中相机主点坐标，为面光源条纹周期长度，为参考栅栅线距离，即周期长度，、为相机x、y方向焦距，上标代表相机，、为从光栅坐标系到相机坐标系的旋转矩阵和平移矩阵，分别为3*3与3*1大小的矩阵，、分别为面光源虚像坐标系到等效相机坐标系的旋转矩阵和平移矩阵，分别为3*3与3*1大小的矩阵。

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