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龙图腾网获悉中国航天标准化研究所申请的专利可重复使用液体火箭发动机在线故障检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119616725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411809291.9，技术领域涉及：F02K9/96；该发明授权可重复使用液体火箭发动机在线故障检测方法是由李健;徐光铎;何鹏飞设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本可重复使用液体火箭发动机在线故障检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种可重复使用液体火箭发动机在线故障检测方法，针对可重复使用发动机大范围变推力的情况，跟随发动机工况变化，实现故障阈值实时在线调整，形成基于在线动阈值的红线关机策略，对发动机工作过程中出现的故障予以预警和判断，以便及时采取有效措施，保护运载火箭和载荷安全。

本发明授权可重复使用液体火箭发动机在线故障检测方法在权利要求书中公布了：1.一种可重复使用液体火箭发动机在线故障检测方法，其特征在于，包括稳态工作阶段在线故障检测方法，具体为： 对于采集的故障特征参数序列，采用自回归滑动平均模型ARMA进行拟合，并对未来的故障特征参数值进行预测： ；1 式中：表示某一故障特征参数的t时刻预测值；表示某一故障特征参数在t-1、t-2，…，t-n时刻的测量值；分别表示故障特征参数在t-1时刻的测量值与t-2时刻测量值的差值，t-2与t-3时刻测量值的差值，以及t-m+1与t-m时刻测量值的差值；表示自回归参数；N表示自回归阶数；表示滑动平均参数；M表示滑动平均阶数；表示白噪声干扰； 将每一时刻故障特征参数值预测乘以设定的系数得到红线关机阈值，将故障特征参数的测量值与所述红线关机阈值进行比较，判定是否出现故障； 还包括变工况阶段在线故障检测方法，具体为： 1构建稳态工况与发动机的故障特征参数的函数关系： ；2 式中，K表示发动机的故障特征参数；F表示发动机调整前工况； 2针对变工况延迟响应与非稳态变化过程，模拟发动机工况变化过程中各参数的变化规律，将参数td、t、F0、F1作为输入，故障特征参数K作为输出，采用机器学习方法进行训练，形成工况变化过程的发动机变化规律，即得到故障特征参数K与参数td、t、F0、F1的映射关系： ；3 式中，td表示工况调整延迟时间；t表示发动机工况调整起始时刻；F0表示发动机调整前工况；F1表示发动机调整后工况； 3根据工况变化前与变化后的工况调整值，按照公式2分别计算工况调整前故障特征参数值与工况调整后的故障特征参数值，即得到了工况调整前后的故障特征参数的上下限取值；再根据公式3得到故障特征参数K的曲线； 4基于得到的故障特征参数K的曲线，乘以设定的系数后，得到变工况下各时刻的红线关机阈值，将各时刻故障特征参数的测量值与红线关机阈值进行比较，判定是否有故障。

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