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龙图腾网获悉中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司申请的专利一种多模融合的货物列车尾部安全防护装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411805436.8，技术领域涉及：B61L15/00；该发明授权一种多模融合的货物列车尾部安全防护装置是由窦垭锡;李月明;蒋志勇;高尚勇;唐茂顺;杨居丰;李辉;欧阳智辉;马君;张弘毅;李春铎;姜宏敏;张玉金;王巍;张馨丹;刘运;薛柱;祝远征;王茜茹;王宇飞设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模融合的货物列车尾部安全防护装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多模融合的货物列车尾部安全防护装置，包括：控制单元、400MHz电台、以及分别进行冗余设置的GSM‑R电台与5G‑R电台；其兼容安全货列尾模式与双模货列尾模式，根据运行场景实现模式切换；其中：当工作于安全货列尾模式时，控制单元通过分别进行冗余设置的GSM‑R电台与5G‑R电台与ATP车载设备通信连接；当工作于双模货列尾模式时，控制单元通过400MHz电台、单个GSM‑R电台与单个5G‑R电台与双模列尾机车台通信连接。上述装置是一种实现基于400MHz、GSM‑R、5G‑R多模融合的货物列车尾部安全防护装置，可以在运行线路改变或者相关设备故障时，自动切换工作模式，无需人工参与，可以大幅提升运输效率。

本发明授权一种多模融合的货物列车尾部安全防护装置在权利要求书中公布了：1.一种多模融合的货物列车尾部安全防护装置，其特征在于，包括：控制单元、400MHz电台、以及分别进行冗余设置的GSM-R电台与5G-R电台； 所述多模融合的货物列车尾部安全防护装置兼容安全货列尾模式与双模货列尾模式，根据运行场景实现模式切换；其中： 当工作于安全货列尾模式时，控制单元通过分别进行冗余设置的GSM-R电台与5G-R电台与ATP车载设备通信连接； 当工作于双模货列尾模式时，控制单元通过400MHz电台、单个GSM-R电台与单个5G-R电台与双模列尾机车台通信连接； 所述多模融合的货物列车尾部安全防护装置的工作流程包括： 步骤①、接收并存储待连接的机车ID； 步骤②为空闲模式，空闲模式下，分别进行冗余设置的GSM-R电台与5G-R电台，以及和400MHz电台均上电工作，其中，400MHz电台上电等待数据接收或发送，第一路GSM-R电台与5G-R电台分别进行附着并拨号上网，第二路GSM-R电台与5G-R电台附着等待； 步骤③、一路GSM-R电台与5G-R电台分别进行附着并拨号上网，当获取到IP地址后，由控制单元控制电台向外部服务器上报多模融合的货物列车尾部安全防护装置的ID、IP地址和待连接的机车ID，等待外部服务器的配对结果，同时控制单元控制400MHz电台等待； 步骤④、当通过5G-R电台或者GSM-R电台先收到外部服务器返回的配对成功指令时，此时工作在安全货列尾模式，控制第一路5G-R电台和第一路GSM-R电台等待ATP车载设备的建立连接请求指令，在接收到连接请求后进行应答，同时建立货列尾装置与列首设备的连接，执行列车完整性数据查询，此模式下列首设备为ATP车载设备；工作在安全货列尾模式时，控制单元控制400MHz电台断电，维持第二路5G-R电台和第二路GSM-R电台附着状态；当多模融合的货物列车尾部安全防护装置接收到外部服务器返回的配对失败指令后，返回步骤②； 步骤⑤、当通过400MHz电台先收到列尾机车台发送的查询指令，判断接收到的机车ID与自身存储的机车ID是否一致，若一致，则认为连接成功，返回列车完整性数据；此时多模融合的货物列车尾部安全防护装置工作在双模货列尾模式，控制单元控制第一路5G-R电台和第一路GSM-R电台断电，控制第二路5G-R电台和第二路GSM-R电台执行PDP激活，获取本机IP地址后同时收到DNS服务器返回的列尾机车台的IP地址；利用列尾机车台的IP地址向列尾机车台发送连接请求，在列尾机车台应答后，建立货列尾装置与列首设备的连接，此模式下列首设备为双模列尾机车台；若接收到的机车ID与自身存储的机车ID不一致，则认为连接失败，返回步骤②； 步骤⑥、在工作过程中，监测当前工作模式下与列首设备的连接状态，如果超过设定时间未接收到列首设备的数据，则认为与列首设备连接断开，切换到空闲模式，返回步骤②。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司，其通讯地址为：100081 北京市海淀区大柳树路2号二区8幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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