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龙图腾网获悉浙江华诺康科技有限公司申请的专利一种荧光成像的外视镜系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119606317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411697085.3，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权一种荧光成像的外视镜系统及方法是由蔡显兵;曹洋洋;黄沛铭设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种荧光成像的外视镜系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种荧光成像的外视镜系统及方法，涉及图像处理技术领域，该系统能够在切除肿瘤的过程中在白光操作条件下检测荧光，无需在黑暗或昏暗的手术室中成像；并且通过对荧光中的白光做分离，呈现清晰的荧光图像；另外，还能以3D显示荧光图像，显像更直观。通过本申请，解决了现有技术中荧光图像暗、清晰度差、显影过程操作复杂的技术问题。

本发明授权一种荧光成像的外视镜系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种荧光成像的外视镜系统，其特征在于，包括： 光源发生器，被配置为向目标区域照射白光和激发光； 滤片切换器，设置在成像光路上，被配置为在切换到第一白光滤片后，让波长在白光波长范围内的光线通过，以及切换到荧光滤片后，让波长在荧光波长范围内的光线通过； 第一镜片组和第二镜片组，所述第一镜片组被配置为收集所述滤片切换器所在光路的光线，并聚焦到第一图像传感器中，所述第二镜片组被配置为收集第二白光滤片所在光路的光线，并聚焦到第二图像传感器中； 第一图像传感器，被配置为在所述滤片切换器切换到所述第一白光滤片的情况下，采集所述滤片切换器所在光路的第一白光数据；在所述滤片切换器切换到所述荧光滤片，且所述激发光关闭状态下，采集荧光环境噪声；以及在所述滤片切换器切换到所述荧光滤片，且所述激发光开启状态下，采集荧光原始数据； 第二图像传感器，被配置为采集所述第二白光滤片所在光路的第二白光数据； 图像处理器，被配置为在白光模式下，基于所述第一白光数据、所述第二白光数据生成3D白光图像；在荧光模式下，从所述荧光原始数据中剔除所述荧光环境噪声，得到有效荧光数据，并基于所述有效荧光数据生成2D荧光图像；以及将2D荧光图像与2D白光图像进行融合，生成3D荧光图像。

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