山东大学臧恒昌获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利基于视觉成像和深度学习的包衣膜厚度检测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119600004B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411737236.3,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权基于视觉成像和深度学习的包衣膜厚度检测方法及系统是由臧恒昌;钟亮;高乐乐;李连;聂磊;林贵梅;王露;殷文平;王辉;苗启义;张运诗设计研发完成,并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于视觉成像和深度学习的包衣膜厚度检测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及质量控制技术领域,提供了一种基于视觉成像和深度学习的包衣膜厚度检测方法及系统。该方法包括,获取流化床包衣全过程的视觉图像,对视觉图像中的目标颗粒进行标记勾勒目标颗粒的边缘;基于标记的视觉图像,训练MaskR‑CNN模型;将训练后的MaskR‑CNN模型对实时的视觉图像进行检测,得到目标颗粒图像,对目标颗粒图像进行处理,得到目标颗粒的黑白渲染图;基于黑白渲染图,计算微丸颗粒大小,计算微丸颗粒大小与空白颗粒大小之间的差值,得到微丸包衣膜厚度。本发明可以准确计算微丸包衣膜厚度,为在线监测颗粒包衣膜厚度提供了稳健而高效的解决方案。
本发明授权基于视觉成像和深度学习的包衣膜厚度检测方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于视觉成像和深度学习的包衣膜厚度检测方法,其特征在于,包括: 获取流化床包衣全过程的视觉图像,对视觉图像中的目标颗粒进行标记勾勒目标颗粒的边缘; 基于标记的视觉图像,训练MaskR-CNN模型; 将训练后的MaskR-CNN模型对实时的视觉图像进行检测,得到目标颗粒图像,对目标颗粒图像进行处理,得到目标颗粒的黑白渲染图; 基于黑白渲染图,计算微丸颗粒大小,计算微丸颗粒大小与空白颗粒大小之间的差值,得到微丸包衣膜厚度; 在模型训练过程中,包括:获取视觉图像对应时间点的样品,离线测量微丸包衣膜厚度;基于离线测量的微丸包衣膜厚度与模型训练过程中计算的微丸包衣膜厚度,计算损失函数,训练MaskR-CNN模型的超参数; 所述离线测量微丸包衣膜厚度,包括:采用紫外分光光度计方法,计算微丸包衣膜厚度;采用以下公式描述: 式中,为每组的API浓度;为每粒丸的平均重量;为包衣剂中API所占比例;为包衣固含量密度;为空白丸的平均粒径。
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