西北工业大学郑子轩获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种空间非合作目标的运动状态估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119596352B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411631659.7，技术领域涉及：G01S19/39；该发明授权一种空间非合作目标的运动状态估计方法是由郑子轩;车德佳;敬衡;李聪设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种空间非合作目标的运动状态估计方法在说明书摘要公布了：本公开是关于一种空间非合作目标的运动状态估计方法，涉及航空航天技术领域，该方法包括：将当前状态估计值输入到干扰力预测模型中，得到空间非合作目标在当前时刻的当前干扰力预测值；根据当前状态估计值以及当前协方差估计值确定空间非合作目标在与当前时刻对应的下一时刻的平均观测值，并根据当前干扰力预测值确定空间非合作目标在下一时刻的预测状态估计值以及预测协方差估计值；基于平均观测值、预测状态估计值以及预测协方差估计值，确定空间非合作目标在下一时刻的目标状态估计值，并基于目标状态估计值对空间非合作目标在下一时刻的运动状态进行估计。本公开提高了所估计的运动状态的准确率。
本发明授权一种空间非合作目标的运动状态估计方法在权利要求书中公布了：1.一种空间非合作目标的运动状态估计方法，其特征在于，包括： 建立空间非合作目标的状态空间方程以及服务卫星对所述空间非合作目标的观测方程，并基于所述状态空间方程以及观测方程创建状态滤波器； 基于状态滤波器确定空间非合作目标在当前时刻的当前状态估计值以及当前协方差估计值，并将所述当前状态估计值输入到干扰力预测模型中，得到所述空间非合作目标在当前时刻的当前干扰力预测值； 根据所述当前状态估计值以及当前协方差估计值确定所述空间非合作目标在与当前时刻对应的下一时刻的平均观测值，并根据当前干扰力预测值确定所述空间非合作目标在下一时刻的预测状态估计值以及预测协方差估计值； 基于所述平均观测值、预测状态估计值以及预测协方差估计值，确定所述空间非合作目标在下一时刻的目标状态估计值，并基于所述目标状态估计值对所述空间非合作目标在下一时刻的运动状态进行估计。
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