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龙图腾网获悉重庆长安科技有限责任公司申请的专利一种主动悬架控制方法、系统及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119590161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510057874.9，技术领域涉及：B60G17/0165；该发明授权一种主动悬架控制方法、系统及产品是由刘浪;杨越;李小凯;王良;任昱航设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主动悬架控制方法、系统及产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种主动悬架控制方法、系统及产品，方法包括：根据车辆的先验增广状态向量，确定车辆的后验增广状态向量，其中，增广状态向量由车辆的各类状态参数组成；根据后验增广状态向量，确定车辆的系统状态和前轮路面输入信息；根据车辆的系统状态和前轮路面输入信息，确定预测时域内的最优悬架控制输出量；通过最优悬架控制输出量，对车辆悬架进行控制。旨在基于路面不平度这一路面输入信息和车辆系统状态对车辆的主动悬架进行控制以提升车辆驾驶舒适性。

本发明授权一种主动悬架控制方法、系统及产品在权利要求书中公布了：1.一种主动悬架控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据车辆的先验增广状态向量，确定车辆的后验增广状态向量，其中，增广状态向量由车辆的各类状态参数组成； 根据所述后验增广状态向量，确定车辆的系统状态和前轮路面输入信息； 根据所述车辆的系统状态和前轮路面输入信息，确定预测时域内的最优悬架控制输出量； 通过所述最优悬架控制输出量，对车辆悬架进行控制； 其中，根据所述车辆的系统状态和前轮路面输入信息，确定预测时域内的最优悬架控制输出量，包括： 预先构建路面输入离散空间函数，并对所述路面输入离散空间函数进行简化，获得简化路面输入离散空间函数：；其中，路面输入离散空间函数为：，表示k时刻的后轮路面输入信息，为前后轮历经同一路面输入的离散化时间间隔，，L表示车辆轴距，u代表车辆行驶速度，至表示k时刻前后轮之间轴距范围内的路面输入信息，表示k时刻的前轮路面输入信息，表示k+1时刻的后轮路面输入信息，至表示k+1时刻前后轮之间轴距范围内的路面输入信息，； 基于采样时间间隔和状态空间方程，构建离散状态空间方程：；其中，；；；为路面输入矩阵，，和分别表示前轮路面和后轮路面的输入矩阵； 基于所述简化路面输入离散空间函数和所述离散状态空间方程，构建目标状态空间方程：；其中，，，，； 基于性能输出向量和所述目标状态空间方程，确定输出方程：； 其中，，，性能输出向量为； 在目标约束条件下，基于所述输出方程，构建对应预测时域内的输出量预测方程：； 其中，，，，，目标约束为，为控制时域，为预测时域； 根据所述车辆的系统状态和前轮路面输入信息，通过预先构建的输出量预测方程，确定预测时域内的最优悬架控制输出量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安科技有限责任公司，其通讯地址为：401135 重庆市渝北区两江新区龙兴镇现代大道120号1幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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