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龙图腾网获悉清源至芯(深圳)生物科技有限公司申请的专利打印喷头装置、挤出式类器官3D打印机、通讯模块及类器官打印方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119589951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411632929.6，技术领域涉及：B29C64/209；该发明授权打印喷头装置、挤出式类器官3D打印机、通讯模块及类器官打印方法是由周利锋;姚娟娟设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本打印喷头装置、挤出式类器官3D打印机、通讯模块及类器官打印方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种打印喷头装置、挤出式类器官3D打印机、通讯模块及类器官打印方法。打印喷头装置包括第一推进器组件、第一温控组件和第一驱动组件。第一推进器组件具有用于导出细胞墨水的第一导液端，第一温控组件连接第一推进器组件，用于调节将第一推进器组件导出的细胞墨水的温度控制至第一预设范围内。第一驱动组件连接第一推进器组件，并用于驱动第一推进器组件沿第一预设路径运动。第一驱动组件被配置成以先使第一推进器组件朝靠近接收载体表面的方向运动至导出第一导液端的细胞墨水粘黏于接收载体表面，后使第一推进器组件朝远离接收载体表面的方向运动至细胞墨水脱离第一导液端。本发明效率高、精度高，能够高效地完成类器官打印等工作。

本发明授权打印喷头装置、挤出式类器官3D打印机、通讯模块及类器官打印方法在权利要求书中公布了：1.一种打印喷头装置，其特征在于，包括： 第一推进器组件，具有用于导出细胞墨水的第一导液端； 第一温控组件，连接所述第一推进器组件，用于调节将所述第一推进器组件导出的细胞墨水的温度控制至第一预设范围内； 第一驱动组件，连接所述第一推进器组件，并用于驱动所述第一推进器组件沿第一预设路径运动； 其中，所述第一驱动组件被配置成以先使所述第一推进器组件朝靠近接收载体表面的方向运动至导出所述第一导液端的所述细胞墨水粘黏于所述接收载体表面，后使所述第一推进器组件朝远离所述接收载体表面的方向运动至所述细胞墨水脱离所述第一导液端； 所述第一温控组件包括水冷发生器，所述水冷发生器连接液冷管道，所述液冷管道适于通入冷却液，以将所述第一推进器组件的温度调节至所述第一预设范围； 所述打印喷头装置包括孔板，所述孔板设有多个容纳槽，多个所述容纳槽用于容纳所述细胞墨水； 所述打印喷头装置还包括第二推进器组件和第二驱动组件，所述第二推进器组件具有用于导出培养液的第二导液端，所述第二驱动组件连接所述第二推进器组件，所述第二驱动组件驱动所述第二推进器组件沿第二预设路径运动，以将所述培养液注入所述容纳槽； 所述第二推进器组件包括分流板，所述分流板具有多个分流口，多个所述分流口均被配置为所述第二导液端，且多个所述分流口分别对应多个所述容纳槽； 所述打印喷头装置包括第二温控组件，所述第二温控组件连接所述孔板，以将所述容纳槽内的溶液调节至第二预设范围。

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