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武汉联影智融医疗科技有限公司张今获国家专利权

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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利手术器械校验方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119587184B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311171325.1,技术领域涉及:A61B90/90;该发明授权手术器械校验方法和系统是由张今设计研发完成,并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

手术器械校验方法和系统在说明书摘要公布了:本申请涉及一种手术器械校验方法和系统。所述方法包括:在光学追踪探针的针尖抵接到手术器械表面上的校验点的情况下,通过光学导航系统获取光学追踪探针的第一位姿信息和手术器械的第二位姿信息;根据第一位姿信息和第二位姿信息,确定手术器械的校验信息;根据校验信息,确定校验结果。采用本方法能够有效地判断手术器械是否符合目标要求。

本发明授权手术器械校验方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种手术器械校验方法,其特征在于,所述方法包括: 在光学追踪探针的针尖抵接到手术器械表面上的校验点的情况下,通过光学导航系统获取所述光学追踪探针的第一位姿信息和所述手术器械的第二位姿信息; 根据所述第一位姿信息和所述第二位姿信息,确定所述手术器械的校验信息; 根据所述校验信息,确定校验结果; 其中,所述根据所述第一位姿信息和所述第二位姿信息,确定所述手术器械的校验信息,包括: 根据所述第一位姿信息和所述第二位姿信息,计算所述校验点在光学导航系统坐标系下的位置信息; 根据所述校验点在光学导航系统坐标系下的位置信息,确定所述手术器械的校验信息; 其中,所述根据所述第一位姿信息和所述第二位姿信息,计算所述校验点在光学导航系统坐标系下的位置信息,包括: 根据所述校验点在光学导航系统坐标系下的位置信息,确定所述校验点与轴截面的形心轴线之间的距离;将所述距离作为所述手术器械的校验信息;所述轴截面是手术器械为轴柱状手术器械的情况下,垂直于轴心进行切割得到的截面;或, 根据所述校验点在光学导航系统坐标系下的位置信息,确定至少两个校验点的位置信息的坐标差值;将所述坐标差值作为所述手术器械的校验信息;或, 根据所述校验点在光学导航系统坐标系下的位置信息,确定多个校验点的位置信息的坐标点集;所述坐标点集能够构造成多边形或多面体;将所述多边形或多面体作为所述手术器械的校验信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人武汉联影智融医疗科技有限公司,其通讯地址为:430206 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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