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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利一种基于机器视觉的去头虾姿态检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119580304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411625983.8，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种基于机器视觉的去头虾姿态检测方法是由陈学深;张恩造;黄凯文;吴世鹏设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的去头虾姿态检测方法在说明书摘要公布了：一种基于机器视觉的去头虾姿态检测方法，将去头虾图像在HSV空间进行三通道分离，根据前后景差异选择最优通道获得去头虾二值化图像；获得去头虾二值化图像的三种距离变换热图，根据虾首中心区域的提取匹配度选择最优热图获得虾首中心区域图像；对虾首中心区域图像执行角点检测，通过直线拟合角点坐标获得虾首、虾背朝向基准线；比较去头虾二值化图像最小外接矩形的两条宽边与虾首朝向基准线两端点距离获得虾首朝向向量；比较去头虾二值化图像最小外接矩形中紧贴虾背的长边与虾背朝向基准线两端点距离获得虾背朝向向量；由虾首、虾背朝向向量表示去头虾的姿态信息。本发明能够准确、稳定、低成本检测去头虾姿态，属于虾姿态图像处理技术。

本发明授权一种基于机器视觉的去头虾姿态检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的去头虾姿态检测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、图像预处理，将去头虾图像在HSV空间进行三通道分离，根据前后景差异选择最优通道获得去头虾二值化图像Img0； S2、提取虾首中心区域，以曼哈顿距离、欧几里得距离和切比雪夫距离三种距离表示方法获得去头虾二值化图像Img0的三种距离变换热图，根据虾首中心区域的提取匹配度选择最优热图获得虾首中心区域图像Img1； S3、确定虾首、虾背朝向基准线，对虾首中心区域图像Img1执行角点检测，通过直线拟合角点坐标获得虾首朝向基准线，并作虾首朝向基准线的中垂线进而获得虾背朝向基准线； S4、确定虾首朝向，比较去头虾二值化图像Img0最小外接矩形的两条宽边与虾首朝向基准线两端点距离获得虾首朝向向量； S5、确定虾背朝向，比较去头虾二值化图像Img0最小外接矩形中紧贴虾背的长边与虾背朝向基准线两端点距离获得虾背朝向向量； S6、由虾首朝向向量和虾背朝向向量表示去头虾的姿态信息。

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