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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种面向航天器的多任务数据集构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119579946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411452493.2，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种面向航天器的多任务数据集构建方法是由钟睿;赵生云设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向航天器的多任务数据集构建方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种面向航天器的多任务数据集构建方法，创建了高精度的卫星几何模型。基于PBR渲染的图像不仅具有亮眼的视觉效果还符合物理光学原理，特别是由法线贴图模拟星本体褶皱效果。使用虚幻引擎4构建空间仿真场景，提供逼真的渲染效果。结合虚幻引擎的场景捕获组件和渲染目标功能，生成高质量的卫星图像基于3D模型的2D图像自动标注方法，自动生成语义分割标签、实例分割标签、深度标签、法线标签以及位姿标签。逐帧渲染及自动标注的方式可快速生成大规模数据集。通过深度学习模型DeepLabV3+对生成的图像进行语义分割，进一步提升了模型预测的准确性和效率，通过细致分析和优化，极大地提高了渲染的真实度。

本发明授权一种面向航天器的多任务数据集构建方法在权利要求书中公布了：1.一种面向航天器的多任务数据集构建方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、建立高质量卫星建模 基于建模软件3DSMAX构建空间目标三维模型，采用多边形建模的方式，参照卫星结构图、尺寸图和示意图建立卫星几何模型； 步骤二、标注三维模型 基于三维模型的二维图像自动标注方法，自动生成空间目标原图与特征部件语义信息标注图像，构建空间目标关键部件语义分割数据集； 步骤三、构建渲染场景 基于虚幻引擎4建立一个空间仿真场景，包括空间光照和背景的构建； 步骤四、生成空间目标图像 将步骤一制作的卫星3D模型通过虚幻引擎4自带的模型导入工具导入到预先建立的空间场景中；接着，利用场景捕获组件2D创建一个相机，相机能够捕捉3D场景并将其作为2D图像输出，用于生成卫星图片；图片随后通过虚幻引擎4的渲染目标功能进行处理，功能允许在程序运行时将渲染结果转换为纹理，存储各种图像信息； 步骤五、生成多类型标注 多类型标注包括图像分类标签、语义分割掩码、实例分割掩码、深度图、表面法线图和位置姿态标签；这些标注涵盖了计算机视觉任务中所有的标注类型；基于3D模型的2D图像自动标注方法，在虚幻引擎4中，通过将原卫星模型和标注后卫星模型共轭处理，实现对空间目标仿真图像和标注图像同步进行导出； 步骤六、优化增强 在空间成像在轨效模拟中，空间目标表面材质纹理对渲染效果影响最大；卫星表面材质为以下几个部分：隔热层、太阳帆板、帆板背面、金属面、非金属漆面；通过对以上几种材质进行细致分析优化，提升渲染的真实度； 其中，在步骤一中，首先，对卫星进行基础建模，创建对象的大致形状和结构；严格按照尺寸建立卫星本体、天线、太阳帆板、高分辨率镜头、星敏感器、推进器、对接环的卫星组件，并将各组件按照卫星结构图拼接起来；对于一般形态的卫星，将坐标原点调整至卫星主体中心，将坐标y轴与卫星帆板展开方向对齐，坐标z轴尽量与卫星相机或天线朝向一致，对于特殊形态卫星，要保证坐标轴与卫星关键载荷工作方向平齐；确保后续步骤中生成的位姿信息准确统一； 其中，在步骤一中，对模型进行UV展开，确保纹理正确地映射在模型的表面上；再将其包裹回三维模型上；基于模型的UV制作基于物理的渲染PBR材质贴图，包括基础颜色贴图、法线贴图、粗糙度贴图和金属度贴图；PBR渲染管线使光照渲染更加真实；将模型和材质贴图导入虚幻引擎4，制作材质球并将材质贴图包裹回三维模型； 其中，在步骤二中，需要对三维模型进行标注，即使用不同颜色的材质标记特征部件，从而在平面渲染时能够通过不同材质所表现出的特性确定图像中每个像素所属的特征部件种类。

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