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龙图腾网获悉联合汽车电子有限公司申请的专利一种车辆扭矩控制方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568125B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411770493.7，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权一种车辆扭矩控制方法、装置和设备是由张磊磊;丁锋;李乐;孔德立;崔歆炜;吴越;李健设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆扭矩控制方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机技术领域，具体涉及一种车辆扭矩控制方法、装置和设备，该方法通过目标车辆的前后轮速差，获得相应的前后轮速差，并在目标车辆满足扭矩调整条件时，根据目标车辆的总需求扭矩和前后轮速差，对目标车辆的前后轴扭矩进行调整，获得目标前后轴扭矩。如此，通过实时监测车辆的前后轮速差，在车辆可能出现打滑或转向不稳等问题时，及时利用反馈控制动态调整和平衡分配前后轴扭矩，以便协同前后轴工作，减少车辆因打滑或附着力不足导致的失控风险，保障车辆的平稳行驶，有效避免车辆在不同地形或复杂路况下出现过度打滑或抓地力不足的情况，提高车辆驾驶的操控性能和安全稳定性。

本发明授权一种车辆扭矩控制方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括： 基于目标车辆的前后轴轮速，获得相应的前后轮速差，所述前后轴轮速表征相应车辆的前轴车轮转速和后轴车轮转速； 基于所述前后轮速差和车辆行驶状态，判断所述目标车辆是否满足预设的扭矩调整条件； 在所述目标车辆满足所述扭矩调整条件时，基于所述目标车辆的总需求扭矩和所述前后轮速差，对所述目标车辆的前后轴扭矩进行调整，获得目标前后轴扭矩; 基于所述目标车辆的车轮驱动状态，获得车辆附着系数，所述车辆附着系数表征相应车辆与地面间的抓地力大小；所述车轮驱动状态包括相应车辆的各个车轮的驱动力和打滑状态； 基于所述目标车辆的实际车速，获得所述各个车轮的目标车轮转速； 在所述目标车辆的前后轴处于打滑状态时，基于所述前后轴轮速的轮速平均值，获得所述轮速平均值和所述目标车轮转速间的差值； 基于所述车辆附着系数，获得所述总需求扭矩对应的总扭矩阈值； 基于所述差值和所述总扭矩阈值，对所述总需求扭矩进行降低处理，获得目标总需求扭矩，所述目标总需求扭矩大于所述总扭矩阈值。

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