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龙图腾网获悉珠海博杰电子股份有限公司申请的专利自动组装磁铁线体及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119566817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510116771.5，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权自动组装磁铁线体及其控制方法是由杨海根;阳斌;董争武;李志;徐记新;毛宁;张智力;廖玉雄;余东城设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动组装磁铁线体及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动组装磁铁线体及其控制方法，包括载具循环机构、钢片上料机构、点胶机构、磁铁组装机构、热压机构和下料机构。载具循环机构包括载具输送线和载具回流线，钢片上料机构包括钢片上料振动盘和钢片上料机械手；点胶机构安装在钢片上料机构的下工位方向上，点胶机构包括点胶机械手、点胶模组、胶路检测模组和擦胶模组；磁铁组装机构安装在点胶机构的下工位方向上，磁铁组装机构包括磁铁上料振动盘和磁铁上料机械手；热压机构包括热压治具、治具放置架和热压机械手；下料机构包括下料机械手和收料盒。能够实现钢片上料、点胶、检测、磁铁组装、热压固化和产品下料一体自动化，提高生产效率及组装精度，降低生产成本。

本发明授权自动组装磁铁线体及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动组装磁铁线体，其特征在于，包括： 载具循环机构600，所述载具循环机构包括载具输送线610和载具回流线620，所述载具回流线620布置在所述载具输送线610的第一侧； 钢片上料机构100，所述钢片上料机构100包括钢片上料振动盘130和钢片上料机械手140，所述钢片上料振动盘130安装在所述载具输送线610的第二侧，所述钢片上料机械手140安装在所述钢片上料振动盘130的上方； 点胶机构200，所述点胶机构200安装在所述钢片上料机构100的下工位方向上，所述点胶机构200包括点胶机械手210、点胶模组220、胶路检测模组230、擦胶模组240和对针模组260，所述点胶模组220安装在所述点胶机械手210上，所述胶路检测模组230用于检测钢片点胶后的胶路完整性，所述擦胶模组240用于擦拭所述点胶模组220上的残留胶； 磁铁组装机构300，所述磁铁组装机构300安装在所述点胶机构200的下工位方向上，所述磁铁组装机构300包括磁铁上料振动盘310和磁铁上料机械手320，所述磁铁上料振动盘310安装在所述载具输送线610的第二侧，磁铁上料机械手320安装在所述磁铁上料振动盘310的上方； 热压机构400，所述热压机构400安装在所述磁铁组装机构300的下工位方向上，所述热压机构400包括热压治具410、治具放置架420和热压机械手430，所述热压治具410安装在所述治具放置架420上，所述热压机械手430用于将载具放置在热压治具410中； 下料机构500，所述下料机构500安装在所述热压机构400的下工位方向上，所述下料机构500包括下料机械手510和收料盒520，所述下料机械手510用于将压合一起的钢片和磁铁放置到所述收料盒520中； 其中，所述点胶模组220包括第一推胶器221、第一胶筒222、第一针头223、第二推胶器224、第二胶筒225和第二针头226，所述第一推胶器221连接所述第一胶筒222的第一端，所述第一针头223安装在第一胶筒222的第二端，所述第二推胶器224连接所述第二胶筒225的第一端，所述第二针头226安装在第二胶筒225的第二端，所述第一胶筒222设置有第一压差传感器227，第二胶筒225设置有第二压差传感器228；所述对针模组260包括第一光纤对位传感器261、第二光纤对位传感器262和光纤板263，所述第一光纤对位传感器261和所述第二光纤对位传感器262均安装在所述光纤板263上； 所述钢片上料机构100还包括视觉引导模组150，所述视觉引导模组150用于引导所述钢片上料机械手140从所述钢片上料振动盘130中夹取钢片并放置到载具中，所述钢片上料振动盘130包括第一钢片振动盘131和第二钢片振动盘132，所述钢片上料机械手140包括第一机械手141和第二机械手142；所述点胶机构200设置有RFID识别器250，用于读取载具RFID并记录点胶时间，预设胶水安全时间报警；所述视觉引导模组150包括上相机和下相机，用于引导所述钢片上料机械手140夹取钢片并进行正反面识别。

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