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龙图腾网获悉四川农业大学申请的专利一种玉米联合收获机自动对行的检测传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119563445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411768397.9，技术领域涉及：A01D41/127；该发明授权一种玉米联合收获机自动对行的检测传感器是由张黎骅;曹志鹏;肖元烽;陈琦;陈林丰;周少豪;张磊;周瑞;李乐;肖坦霞设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种玉米联合收获机自动对行的检测传感器在说明书摘要公布了：本发明涉及检测传感器技术领域，具体是一种玉米联合收获机自动对行的检测传感器，包括机架、连接盒、用于拨开阻挡物的拨动机构和推动机构，机架底面开设有转动通孔，连接盒顶端与所述机架底面固定连接。本发明中，通过将机架安装到收获机上，而后利用拨动机构上的位置感应元件检测玉米茎秆位置，如有阻挡物同时接触位置感应元件导致出现多个检测信号时，启动拨动机构带动多个盒体分离转动，使多个盒体将可能阻挡测量的阻挡物上推，并启动推动机构带动最下方的连接板移动至合适位置再次对玉米茎秆位置检测，提高检测精度，玉米茎秆种植较密时，可通过利用拨动机构使多个盒体总长缩短从而便于拨动机构在经过检测后复位，便于使用。

本发明授权一种玉米联合收获机自动对行的检测传感器在权利要求书中公布了：1.一种玉米联合收获机自动对行的检测传感器，其特征在于，包括： 机架100，底面开设有转动通孔； 连接盒200，顶端与所述机架100底面固定连接，所述连接盒200内部设置有角度检测器，且角度检测器固定连接有检测轴210，所述检测轴210转动套接于转动通孔内部，且检测轴210顶端固定套接有底座220； 拨动机构300，位于所述底座220一端，所述拨动机构300包括多个依次竖向排列的盒体310，且多个盒体310一侧均设置有连接板320，多个所述连接板320一侧均固定连接有多个位置感应元件321，且多个盒体310内部均设置有接触感应PCB板，多个所述接触感应PCB板均与相邻连接板320上的多个位置感应元件321电性连接，除位于最下方的连接板320之外，其他连接板320一侧均与相邻盒体310一侧固定连接，多个所述盒体310另一侧两端均固定连接有套杆330，除了位于最下方的方盒体310之外，其他盒体310上的两个套杆330均转动连接有支臂331，任一支臂331一端均开设有圆形孔，任一盒体310上两个支臂331一端的圆形孔内侧壁分别与下方盒体310上的两个套杆330外侧壁转动套接； 推动机构400，位于最下方盒体310一侧。

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