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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种电连接器壳体表面缺陷的检测方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119559115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411420529.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种电连接器壳体表面缺陷的检测方法、装置和存储介质是由李炳燃;叶佩青;张辉;洪海波;戴铮;何军设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电连接器壳体表面缺陷的检测方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提出的一种电连接器壳体表面缺陷的检测方法，包括：获取含有背景和电连接器的原始图像；提取该图像中电连接器的ROI区域，由原始图像中被该ROI区域覆盖的区域生成RoiImage；提取RoiImage中的总干扰区域，由电连接器壳体表面的字母和数字型干扰区域、符号型干扰区域、以及盖帽状干扰区域和条纹状干扰区域构成；利用阈值分割和线段检测提取RoiImage中电连接器壳体表面的划痕和块状缺陷对应的区域Error1；将Error1与总干扰区域做差分，得到去除干扰区域后的缺陷区域Error2，从Error2中删除小于检测精度的区域，得到缺陷区域Error3，删除Error3中机械划痕对应的区域，得到电连接器壳体表面缺陷的检测结果。本公开能有效去除电连接器表面缺陷的干扰，提高检测效率和准确度。

本发明授权一种电连接器壳体表面缺陷的检测方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电连接器壳体表面缺陷的检测方法，其特征在于，包括： 步骤1：获取含有背景和电连接器的原始图像Image1； 步骤2：提取所述原始图像Image1中电连接器的ROI区域RoiRegion，并由所述原始图像Image1中被所述区域RoiRegion覆盖的区域生成图像RoiImage； 步骤3：提取所述图像RoiImage中的总干扰区域Interfere，所述总干扰区域Interfere由电连接器壳体表面的字母和数字型干扰区域OCR、符号型干扰区域Mark、以及盖帽状干扰区域Circularity和条纹状干扰区域Rectlen合并构成，所述字母和数字型干扰区域OCR通过对所述图像RoiImage进行光学字符识别检测得到，所述符号型干扰区域Mark通过对所述图像RoiImage进行基于形状的模板匹配得到，所述盖帽状干扰区域Circularity和条纹状干扰区域Rectlen通过对所述图像RoiImage进行阈值分割后利用形状尺寸进行筛选得到；所述盖帽状干扰区域Circularity和条纹状干扰区域Rectlen的提取步骤包括： 使用阈值分割从所述图像RoiImage中提取出灰度值大于分割阈值的区域Region2；对所述区域Region2进行填充，得到填充区域Region2f；将所述区域Region2f与所述区域Region2做差分，得到电连接器壳体表面中的部分块状缺陷与盖帽和条纹状干扰区域RegionDifference；选择所述区域RegionDifference中类圆形参数c1并且面积在圆形干扰面积-10%到圆形干扰面积+10%之间的区域Circularity，所述区域Circularity即为盖帽状干扰区域；选择所述区域RegionDifference中外接矩形长宽在长条形干扰长宽-10%到长条形干扰长宽+10%的区域Rectlen，所述区域Rectlen即为条纹状干扰区域； 步骤4：利用阈值分割和线段检测对所述图像RoiImage进行处理，得到所述图像RoiImage中电连接器壳体表面的划痕和块状缺陷对应的总缺陷区域Error1，包括： 步骤4-1：采用局部阈值分割法对所述图像RoiImage进行处理，提取出电连接器壳体表面灰度变化显著的区域Region3，采用线段检测从所述区域Region3中提取线条Line3；合并所述线条Line3中弧度方向小于angle2且距离小于distance2的线条，得到电连接器壳体表面划痕缺陷对应的线条Line4； 步骤4-2：采用阈值分割法提取所述图像RoiImage中灰度值处于0-threshold2之间的块状缺陷对应的区域Region4； 步骤4-3：将所述区域Region3、所述线条Line4和所述区域Region4构成所述总缺陷区域Error1； 步骤5：将所述总缺陷区域Error1与所述总干扰区域Interfere做差分，得到去除干扰区域后的缺陷区域Error2，从所述缺陷区域Error2中删除小于检测精度的区域，得到缺陷区域Error3，删除所述缺陷区域Error3中机械划痕对应的区域，得到电连接器壳体表面缺陷的检测结果Result；所述删除所述缺陷区域Error3中机械划痕对应的区域，得到电连接器壳体表面缺陷的检测结果Result，包括： 筛选出所述缺陷区域Error3中最小外接矩形的长length2且、宽width2，且最小外接矩形弧度方向在-angle到angle之间的线条Line5，所述线条Line5即是电连接器生产过程中在其壳体表面产生的机械划痕；对所述缺陷区域Error3与所述线条Line5做差分，得到电连接器壳体表面缺陷的检测结果Result。

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