买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种基于优先级博弈和A3C的多机器人路径规划算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119556701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411735522.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种基于优先级博弈和A3C的多机器人路径规划算法是由叶峰;罗新龙;赖乙宗设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于优先级博弈和A3C的多机器人路径规划算法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于优先级博弈和A3C的多机器人路径规划算法；本发明的算法首先初始化所有机器人的状态和优先级，然后根据优先级进行路径规划。在规划过程中，机器人通过与环境交互收集经验，并使用A3C模型进行学习和优化。算法采用特定的奖励函数来评估机器人的表现，以指导其学习行为。通过不断迭代和优化，机器人逐渐学习到最优的路径规划策略。本发明具有实用性强的特点，可以广泛应用于需要多机器人协同工作的场景，如仓储物流、智能制造等领域。相比传统路径规划方法，本发明提高了路径规划的效率和质量，降低了碰撞率，并具备更好的适应性和鲁棒性。

本发明授权一种基于优先级博弈和A3C的多机器人路径规划算法在权利要求书中公布了：1.一种基于优先级博弈和A3C的多机器人路径规划算法，其特征在于包括 S1，机器人状态初始化步骤； S2，优先级设置步骤； S3，A3C模型参数初始化步骤； S4，优先级博弈步骤，具体是通过设定优先级机制，确保高优先级的机器人能够优先获得路径使用权，进而降低碰撞与冲突的风险； 在每个时间步长内，算法首先检索并更新机器人的优先级列表；该列表依据机器人的任务重要性Wi、当前位置Pi、目标位置Gi进行动态调整；优先级计算公式如下： Priorityi＝α*Wi+β*fPi,Gi+γ*gEnvironmenti； 其中，α、β、γ为权重系数，fPi,Gi表示机器人当前位置与目标位置之间的函数关系，gEnvironmenti表示机器人所处环境的评估函数； 随后，算法根据优先级从高到低的顺序，依次为机器人规划路径；对于每一个机器人，算法将结合其当前状态Si以及环境信息Ei，通过路径规划算法计算从当前位置到目标位置的最优路径Pathi； 在规划路径时，算法将特别关注路径之间的冲突问题；若高优先级机器人的路径与低优先级机器人的路径存在潜在冲突，算法将启动避让策略；该策略通过调整路径规划算法中的成本函数Ci，使得低优先级机器人在选择路径时倾向于避开高优先级机器人；成本函数的调整表示为： Ci′＝Ci+λ*OverlapPathhigh,Pathi； 其中，OverlapPathhigh,Pathi表示高优先级机器人路径与当前机器人路径的重叠程度，λ为避让系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学，其通讯地址为：510640 广东省广州市天河区五山路381号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。