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龙图腾网获悉广州港股份有限公司;广州南沙联合集装箱码头有限公司申请的专利基于UHF RFID通信的IGV融合定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119556296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411640857.X，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权基于UHF RFID通信的IGV融合定位方法及系统是由赵飞;王武;陈鹏宇;李树沛;周兴奎;余文星;宋安东;李嘉键设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于UHF RFID通信的IGV融合定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出基于UHFRFID通信的IGV融合定位方法，包括：布置多个定位立柱，设置四个UHFRFID读写器、激光雷达扫描仪、视觉摄像头和车载信息处理系统；测量各个定位立柱的立柱定位坐标信息，设置RFID标签；扫描识别IGV车身周围的定位立柱上的RFID标签，并将多个信号强度指示值以及立柱定位坐标信息传送给车载信息处理系统；并对IGV附近的定位立柱进行激光扫描，从而获得激光识别立柱点云数据，再将激光识别立柱点云数据传输至车载信息处理系统；并对IGV附近的定位立柱进行拍摄，获得视觉定位数据，再将视觉定位数据传输至车载信息处理系统；进行匹配融合，获得IGV的实时定位坐标。本发明提出基于UHFRFID通信的IGV融合定位系统。本发明使港口内的IGV导航更精准可靠稳定。

本发明授权基于UHF RFID通信的IGV融合定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于UHFRFID通信的IGV融合定位方法，应用于布置有若干台IGV的自动化集装箱码头，其特征在于，该IGV融合定位方法包括以下步骤： 步骤S1，于自动化集装箱码头布置多个定位立柱，并于IGV上设置四个UHFRFID读写器、激光雷达扫描仪、视觉摄像头和车载信息处理系统；四个UHFRFID读写器分别位于IGV整车的左前角位、右前角位、左后角位、右后角位； 步骤S2，测量各个定位立柱的立柱定位坐标信息，并在定位立柱上一一对应地设置用于记录有所述立柱定位坐标信息的RFID标签； 步骤S3，通过IGV的其中两个对角的UHFRFID读写器实时扫描识别IGV车身周围的定位立柱上的RFID标签，从而使UHFRFID读写器获得对应RFID标签的对应不同频率的多个信号强度指示值RSSI以及所述立柱定位坐标信息，并将多个信号强度指示值RSSI以及所述立柱定位坐标信息传送给车载信息处理系统；并通过激光雷达扫描仪对IGV附近的定位立柱进行激光扫描，从而获得激光识别立柱点云数据，再将激光识别立柱点云数据传输至车载信息处理系统；并通过视觉摄像头对IGV附近的定位立柱进行拍摄，从而获得视觉定位数据，再将视觉定位数据传输至车载信息处理系统； 步骤S4，车载信息处理系统将立柱定位坐标信息、激光识别立柱点云数据、视觉定位数据、存储于车载信息处理系统内的自动化集装箱码头的二维电子地图进行匹配融合，从而获得IGV的实时定位坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州港股份有限公司;广州南沙联合集装箱码头有限公司，其通讯地址为：511458 广东省广州市南沙区南沙街港前大道南162号807单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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