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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于移动测量装置的桥梁频率间接测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119555202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411788115.1，技术领域涉及：G01H13/00；该发明授权一种基于移动测量装置的桥梁频率间接测量方法及系统是由谭国金;李贺;郭明鑫;王文盛;何昕;吴春利;周培蕾;顾正伟;艾永明设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于移动测量装置的桥梁频率间接测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于移动测量装置的桥梁频率间接测量方法及系统，属于桥梁工程测量领域，首先预估待测桥梁的理论频率，根据理论频率和预设车桥频率比反算出装置频率并计算空气弹簧总刚度，调节空气弹簧总刚度至计算值后将装置放于待测桥梁上行驶，无线动态加速度测试分析子系统对各磁电式振动传感器采集的加速度信号分别进行变分模态分解，再对得到的多个分量分别进行快速傅里叶变换得到频谱图，确定桥梁振动分量频谱图后提取桥梁频率，对从各传感器信号的桥梁振动分量频谱图提取的桥梁频率取平均值得到桥梁频率间接测量结果。本发明不需要封闭交通及布设繁杂的传感器，检测精度和效率都较高，并能通过改变装置自身参数有针对性的对桥梁进行检测。

本发明授权一种基于移动测量装置的桥梁频率间接测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于移动测量装置的桥梁频率间接测量方法，其特征在于，所述移动测量装置包括： 1个无线遥控移动检测车； 3个磁电式振动传感器，分别布设于无线遥控移动检测车的中心及前轴、后轴正上方顶板处，用于拾取测量过程中的加速度时程响应信号； 4个刚度可调节的空气弹簧，分别安装在无线遥控移动检测车4个车轮的悬架部位； 1个无线动态加速度测试分析子系统，用于接收各个磁电式振动传感器采集的加速度信号，并对加速度信号进行处理和分析； 所述桥梁频率间接测量方法包括以下步骤： 步骤1：基于有限元建模软件ANSYS对待测桥梁进行仿真模拟，预估得到待测桥梁的理论频率； 步骤2：根据待测桥梁的理论频率和预设车桥频率比反算出移动测量装置的频率，将移动测量装置的频率换算成角频率并计算出对应的空气弹簧总刚度kv，计算公式如下： 其中，ω为移动测量装置的角频率，mv为无线遥控移动检测车的悬架质量，mw为轮胎质量，kw为轮胎刚度； 步骤3：调节各个空气弹簧气缸内的气压，将全部空气弹簧的总刚度调整至步骤2计算得到的刚度值kv； 步骤4：将调节后的移动测量装置放于待测桥梁上方，从桥面一端启动开始测量，采用遥控器操控移动测量装置沿桥面道路中线保持均匀行驶，各个磁电式振动传感器全过程采集行驶过程中的加速度信号，直至行驶至桥面另一端结束测量； 步骤5：针对每一个磁电式振动传感器采集的加速度信号，无线动态加速度测试分析子系统对该加速度信号进行变分模态分解，得到多个分量，对各个分量分别进行快速傅里叶变换，得到移动测量装置行驶过程中各个分量对应的频谱图，再根据频谱图的幅值确定桥梁振动分量频谱图，进而根据桥梁振动分量频谱图提取出对应的桥梁频率，对根据三个磁电式振动传感器采集的加速度信号分别提取得到的三个桥梁频率取平均值，得到桥梁频率的间接测量结果。

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