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龙图腾网获悉中国直升机设计研究所申请的专利基于激光测距仪的无线电高度表测高精度试飞校验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119555108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411434224.3，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权基于激光测距仪的无线电高度表测高精度试飞校验方法是由鲍志泽;黄盼;虞汉文;顾文标;刘文琦设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光测距仪的无线电高度表测高精度试飞校验方法在说明书摘要公布了：本发明属于飞行器飞行试验技术领域，公开了基于激光测距仪的无线电高度表测高精度试飞校验方法，包括以下步骤：步骤一：测量无线电高度表与激光测距仪的位置差值；步骤二：测量激光测距仪的安装横滚角Lθ1和安装俯仰角Lθ2；步骤三：在机上加装数据采集设备，同步采集激光测距仪高度H1、无线电高度H2、横滚角θ1、俯仰角θ2、指示空速Vi；步骤四：飞行器在地面停机状态下，采集激光测距仪的初始高度值H0；同时记录惯性导航系统输出的飞行器横滚角初始值Iθ1和俯仰角初始值Iθ2；步骤五：控制飞行器飞行，通过数据采集设备收集采集数据；步骤六：计算俯仰姿态变化引起的无线电高度表信号收发系统与激光测距仪的测量值偏差ΔH1t；计算横滚姿态变化引起的无线电高度表信号收发系统与激光测距仪的测量值偏差ΔH2t；步骤七：计算激光测距仪测量的实际离地高度Ht；步骤八：计算无线电高度表测高的试飞精度ΔHt；步骤九：计算飞行时间段内试飞精度的均值和标准差。

本发明授权基于激光测距仪的无线电高度表测高精度试飞校验方法在权利要求书中公布了：1.基于激光测距仪的无线电高度表测高精度试飞校验方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一：测量无线电高度表与激光测距仪的位置差值； 步骤二：测量激光测距仪的安装横滚角Lθ1和安装俯仰角Lθ2； 步骤三：在机上加装数据采集设备，同步采集激光测距仪高度H1、无线电高度H2、横滚角θ1、俯仰角θ2、指示空速Vi； 步骤四：飞行器在地面停机状态下，采集激光测距仪的初始高度值H0；同时记录惯性导航系统输出的飞行器横滚角初始值Iθ1和俯仰角初始值Iθ2； 步骤五：控制飞行器飞行，通过数据采集设备收集采集数据； 步骤六：计算俯仰姿态变化引起的无线电高度表信号收发系统与激光测距仪的测量值偏差；计算横滚姿态变化引起的无线电高度表信号收发系统与激光测距仪的测量值偏差； 步骤七：计算激光测距仪测量的实际离地高度； 步骤八：计算无线电高度表测高的试飞精度； 步骤九：计算飞行时间段内试飞精度的均值和标准差。

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