湾驱跃动(深圳)机器人科技有限责任公司张波获国家专利权
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龙图腾网获悉湾驱跃动(深圳)机器人科技有限责任公司申请的专利一种航空器搬运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119551206B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411825327.2，技术领域涉及：B64F1/22；该发明授权一种航空器搬运装置是由张波;毛含舟;陈叶广设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种航空器搬运装置在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及非轮式垂直起降航空器转运技术领域，尤其涉及一种航空器搬运装置。本发明移动轮采用对角舵轮加万向轮布局，转向灵活，可实现装置多种行走方式，实现横移、原地转向、蟹行等移动方式，同时对角布置后转向时可前后轮反向旋转缩小整个装置的转弯半径，适用于狭小场地内位置调整。
本发明授权一种航空器搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种航空器搬运装置，所述搬运装置的四角设置有移动轮，其特征在于，所述移动轮包括舵轮组和万向轮组，所述舵轮组和万向轮组设置于所述搬运装置的对角； 所述搬运装置的一端设有把手，所述把手包括手柄和连杆； 所述搬运装置与所述连杆连接处平设有转向轮，并通过转向轮的端面将所述连杆的端部连接于搬运装置，当所述连杆摆动时所述转向轮可同步旋转； 所述搬运装置还包括控制模块和角度感知组件，所述角度感知组件用于感知转向轮的旋转角度A1并传输给所述控制模块，所述控制模块用于根据转向轮的旋转角度控制所述舵轮组中至少一个舵轮的转向电机转动角度A2，所述转向电机转动角度A2是根据所述转向轮的旋转角度A1确定的；所述舵轮组包括第一舵轮和第二舵轮，所述第二舵轮的转向电机与所述第一舵轮的转向电机电连接，并根据所述第一舵轮的转向角度控制所述第二舵轮的旋转角度。
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