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龙图腾网获悉安徽工程大学申请的专利车辆路口右转向中非机动车道盲区的跟踪方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411966089.7，技术领域涉及：B60R1/28；该发明授权车辆路口右转向中非机动车道盲区的跟踪方法、装置是由蔡必鑫;周力淳;潘家保;张荣芸;时培成;肖平;黄炜;董采舒设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆路口右转向中非机动车道盲区的跟踪方法、装置在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆安全领域，特别是涉及一种车辆路口右转向中非机动车道盲区的跟踪方法，及其对应的装置和系统。该方法包括：S1：实时获取车辆的方向盘转角，并根据方向盘转角以及车辆的车身参数计算出车辆转角。S2：通过车身上安装的盲区摄像头获取右侧非机动车道处的影像画面，根据影像画面计算出盲区位置的中心坐标，并将其表示为与车辆转角相关的参数。S3：基于盲区的中心坐标，得到盲区摄像头的云台转角与车辆转角之间的转动关系；动态调整盲区摄像头的云台转角，以使得盲区摄像头的光心方向与盲区的中心坐标重合。本发明解决了现有技术难以实现在右转弯时对右侧非机动车的交通状况进行实时观察的问题，进而有效降低交通安全事故发生率。

本发明授权车辆路口右转向中非机动车道盲区的跟踪方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆路口右转向中非机动车道盲区的跟踪方法，其特征在于，其用于在车辆右转弯时对车辆右侧安装的盲区摄像头的云台转角β进行动态调整，其包括如下步骤： S1：实时获取车辆的方向盘转角θsw，并根据方向盘转角以及当前车辆的车身参数计算出车辆转角θ； S2：通过车身上安装的盲区摄像头获取右侧非机动车道处的影像画面，根据影像画面计算出盲区位置的中心坐标Cx，Cy，并将其表示为与车辆转角相关的参数；过程如下： S21：以车辆右侧b柱的位置为原点，车辆前进方向为Y轴，车辆宽度方向为X轴建立车辆坐标系； S22：识别出影像画面中出现的非机动车道的路口危险区，定义该区域为盲区，并确定盲区的边界； S23：定义盲区的远侧长边与Y轴的交点据原点的距离为A；近侧短边与Y轴的角点据原点的距离为B； S24：实时获取A、B、θ的值，并通过下式计算出盲区的中心坐标Cx，Cy： 上式中，d表示非机动车道的宽度； S3：基于盲区的中心坐标Cx，Cy，得到盲区摄像头的云台转角β与车辆转角θ之间的转动关系；动态调整所述盲区摄像头的云台转角β，以使得盲区摄像头的光心方向与盲区的中心坐标重合。

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