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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于超声换能器的手部电子皮肤及其三维手势重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119536522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411641077.7，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权基于超声换能器的手部电子皮肤及其三维手势重建方法是由谢金;吕东泽设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于超声换能器的手部电子皮肤及其三维手势重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于超声换能器的手部电子皮肤及其三维手势重建方法，涉及人机交互技术领域。手部电子皮肤包括设置于手皮肤表面的粘性层、柔性应变传感器层、柔性电极、复合电极、表面封装层和超声换能器；柔性应变传感器层包括若干柔性应变传感器，每个手指关节处均设有用于独立测量其弯曲角度的柔性应变传感器；超声换能器部分嵌合于表面封装层内，用于发射超声波。该电子皮肤主要由柔性可拉伸应变传感器和压电微机械超声换能器组成，结构简单可靠、制造成本低、不受环境光干扰、时间漂移率低，穿戴方便舒适。本发明的手部电子皮肤适用于虚拟现实、机器人控制和医疗康复等领域，能够显著提升用户的交互体验和操作便利性。

本发明授权基于超声换能器的手部电子皮肤及其三维手势重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于超声换能器的手部电子皮肤，其特征在于，包括设置于手皮肤1表面的粘性层21、柔性应变传感器层22、柔性电极23、复合电极24、表面封装层25和超声换能器；所述粘性层21、柔性应变传感器层22、柔性电极23、复合电极24和表面封装层25由下至上依次层叠设置，且相邻层之间形成化学交联；所述柔性应变传感器层22包括若干柔性应变传感器，每个手指关节处均设有用于独立测量其弯曲角度的柔性应变传感器；所述超声换能器部分嵌合于表面封装层25内，用于发射超声波； 所述粘性层21、复合电极24、表面封装层25中的至少一者的基材与所述柔性应变传感器的基材至少部分相同且为聚二甲基硅氧烷； 所述粘性层21和柔性应变传感器层22的原料包括聚二甲基硅氧烷、聚二甲基硅氧烷固化剂和聚乙二醇低聚物；所述聚乙二醇低聚物的分子量范围是200~600，聚乙二醇低聚物与聚二甲基硅氧烷的质量比为1：19~99，聚二甲基硅氧烷固化剂与聚二甲基硅氧烷的质量比为1：11~15。

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