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龙图腾网获悉北京星河动力装备科技有限公司;北京星河动力航天科技股份有限公司;星河动力(山东)航天科技有限公司;安徽星河动力装备科技有限公司申请的专利运载火箭协同运输装置及对接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119533195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411720261.0，技术领域涉及：F41F3/04；该发明授权运载火箭协同运输装置及对接系统是由刘春亚;刘百奇;李瑞清;田洪军;杨少康设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本运载火箭协同运输装置及对接系统在说明书摘要公布了：本发明涉及运载火箭转运技术领域，尤其涉及一种运载火箭协同运输装置及对接系统，其中，运载火箭协同运输装置包括第一载具、第二载具、第一位置调整机构和第二位置调整机构，执行对接任务时，第一载具和第二载具协同移动，通过第一位置调整机构和第二位置调整机构带动起竖臂进行位置粗调。之后，再借助第一位置调整机构和第二位置调整机构驱使起竖臂整体进行横向小幅度移动、纵向小幅度移动、斜向小幅度移动或小角度摆尾动作，以精调起竖臂的位置。相对于仅依赖多车协同作业进行对接的形式，降低了对接难度，大大地提高了对接时的对接精度和对接效率。同时，提高了对接过程的稳定性和可靠性。

本发明授权运载火箭协同运输装置及对接系统在权利要求书中公布了：1.一种运载火箭协同运输装置，其特征在于，包括： 第一载具； 第二载具；所述第二载具和所述第一载具用于协同承载并运输搭载有所述运载火箭的起竖臂； 第一位置调整机构，安装于所述第一载具上，顶面适用于与所述起竖臂的一端连接；所述第一载具能够驱使所述第一位置调整机构进行上下移动，以带动所述起竖臂的一端上下移动；所述第一位置调整机构能够驱使所述起竖臂的一端在所述第一位置调整机构所在面内移动和或转动； 第二位置调整机构，安装于所述第二载具上；所述第二位置调整机构的顶面分别适用于与所述起竖臂的另一端连接；所述第二载具能够驱使所述第二位置调整机构进行上下移动，以带动所述起竖臂的另一端上下移动；所述第二位置调整机构能够驱使所述起竖臂的另一端在所述第二位置调整机构所在面内移动； 所述第一位置调整机构包括： 第一静平台，安装于所述第一载具的顶面； 第一主动平台，在水平面内可移动地安装于所述第一静平台的顶面； 第一驱动器，设置有第一驱动端和第一固定端；所述第一固定端铰接于所述第一静平台上，所述第一驱动端铰接于所述第一主动平台上；通过所述第一驱动端驱使所述第一主动平台相对于所述第一静平台移动； 所述第一位置调整机构还包括： 转动平台，通过转轴可转动地安装于所述第一主动平台的顶面，能够驱使所述起竖臂转动； 第二驱动器，设置有第二驱动端和第二固定端；所述第二固定端铰接于所述第一主动平台上；所述第二驱动端铰接于所述转轴上；通过所述第二驱动端驱使所述转动平台相对于所述第一主动平台转动。

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