华南农业大学曹亚超获国家专利权
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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利具有三维零刚度特性的并联隔振平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119532382B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411713714.7，技术领域涉及：F16F15/067；该发明授权具有三维零刚度特性的并联隔振平台是由曹亚超;何政龙;江惠芳;冯隽堂;陈梅;陈广川设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有三维零刚度特性的并联隔振平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有零刚度特性的三自由度并联隔振平台，包括静平台、动平台和3条PRRR分支；PRRR分支包括支撑架、滑架、第一连杆和第二连杆，支撑架的下端通过底座固定于静平台，底座设有竖直弹簧，滑架套接于支撑架的上端，滑架与支撑架滑动连接，竖直弹簧的下端和上端分别固定于底座和滑架；滑架、第一连杆、第二连杆和静平台构成互相平行的第一转动副、第二转动副和第三转动副；滑架内设有水平弹簧，所述水平弹簧的一端通过滑块与支撑架滑动连接，水平弹簧的另一端固定于滑架。本发明具有灵活的运动特性，满足空间三平移自由度隔振要求，且在X、Y、Z三个方向上均能实现零刚度特性。
本发明授权具有三维零刚度特性的并联隔振平台在权利要求书中公布了：1.具有零刚度特性的三自由度并联隔振平台，其特征在于，包括静平台、动平台和多条PRRR分支，所述PRRR分支包括支撑架、滑架、第一连杆和第二连杆，所述支撑架的下端通过底座固定于静平台，所述底座设有竖直弹簧，滑架套接于支撑架的上端，且滑架与支撑架滑动连接，所述竖直弹簧的下端和上端分别固定于底座和滑架；所述第一连杆的一端与滑架铰接形成第一转动副，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接形成第二转动副，所述第二连杆的另一端与动平台铰接形成第三转动副，所述第一转动副、第二转动副和第三转动副的中心轴互相平行；所述滑架内设有水平弹簧，所述水平弹簧的一端通过滑块与支撑架滑动连接，所述水平弹簧的另一端固定于滑架。
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