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龙图腾网获悉上海交通大学;中国兵器工业导航与控制技术研究所申请的专利无人机垂尾的装配工装和装配工艺流程获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311113604.2，技术领域涉及：B64F5/10；该发明授权无人机垂尾的装配工装和装配工艺流程是由彭雄奇;李跃军;尹红灵;黄超;俞天宇;刘培炎设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机垂尾的装配工装和装配工艺流程在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人机垂尾的装配工装和装配工艺流程，包括支座、两根横梁以及两根纵梁，横梁和纵梁均水平设置且紧固安装在支座上，两根横梁上相对设置有定位销钉、后梁支撑槽，无人机垂尾的主梁的两端分别安装在定位销钉、后梁支撑槽上，任一纵梁上均设置有多个翼肋卡槽，无人机垂尾的多个翼肋分别放置在翼肋卡槽上，支座底部设置有高度调节装置。本发明通过无人机垂尾的主梁的两端分别安装在定位销钉、后梁支撑槽上，无人机垂尾的多个翼肋分别放置在翼肋卡槽上，支座底部设置有高度调节装置，通过充分考虑垂尾的特征，能够满足无人机的垂尾的翼形精度要求高、装配要求高的需求，有助于提高装配效率，降低成本。

本发明授权无人机垂尾的装配工装和装配工艺流程在权利要求书中公布了：1.一种无人机垂尾的装配工装，其特征在于，包括：支座1、两根横梁以及两根纵梁，所述横梁和所述纵梁均水平设置且紧固安装在所述支座1上，两根所述横梁上相对设置有定位销钉8、后梁支撑槽，无人机垂尾的主梁15的两端分别安装在所述定位销钉8、所述后梁支撑槽上，任一所述纵梁上均设置有多个翼肋卡槽，无人机垂尾的多个翼肋分别放置在所述翼肋卡槽上，所述支座1底部设置有高度调节装置； 所述支座1由多根方管型钢焊接而成，所述横梁包括平行设置的第一横梁2和第二横梁5，所述支座1的顶部开设有螺纹孔，所述第一横梁2、所述第二横梁5的两端均开设有相对应的沉孔，所述第一横梁2、所述第二横梁5分别通过螺栓紧固安装在所述支座1上； 所述第一横梁2的中部开设有水平的定位销钉孔，所述定位销钉8穿过所述定位销钉孔水平安装在所述第一横梁2上； 所述定位销钉8包括三段不同外径的圆柱，所述圆柱的外径的尺寸自所述第一横梁2向所述第二横梁5方向逐渐减小。

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