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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利电磁导航系统及其数据同步方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119523632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311104772.5，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权电磁导航系统及其数据同步方法、装置和电子设备是由杨戴天杙设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本电磁导航系统及其数据同步方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种电磁导航系统及其数据同步方法、装置和电子设备，其中，该电磁导航系统包括：场发射器和磁传感器，场发射器包括第一发射单元和第二发射单元；第一发射单元用于产生工作磁场，工作磁场用于定位磁传感器；第二发射单元用于产生参考信号，参考信号用于同步工作磁场的磁场检测数据和磁场工作数据；其中，磁场检测数据通过磁传感器对工作磁场进行检测得到，磁场工作数据由场发射器提供；第一发射单元和第二发射单元被配置为共用场发射器的工作时钟。通过本申请，解决了现有的电磁导航系统中，对应于同一物理时刻的磁场工作数据和磁场检测数据的时间信息之间存在时间差，导致磁传感器的定位误差增大的问题。

本发明授权电磁导航系统及其数据同步方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种电磁导航系统，其特征在于，所述电磁导航系统包括：场发射器100和磁传感器200，所述场发射器100包括第一发射单元110和第二发射单元120； 所述第一发射单元110用于产生工作磁场，所述工作磁场用于定位所述磁传感器200； 所述第二发射单元120用于产生参考信号，所述参考信号用于同步所述工作磁场的磁场检测数据和磁场工作数据；其中，所述磁场检测数据通过所述磁传感器200对所述工作磁场进行检测得到，所述磁场工作数据由所述场发射器100提供； 所述第一发射单元110和所述第二发射单元120被配置为共用所述场发射器100的工作时钟； 所述电磁导航系统的数据同步方法，包括： 获取所述参考信号的信号检测数据；其中，所述信号检测数据由所述磁传感器对所述参考信号进行检测得到；所述参考信号包括周期方波信号，所述周期方波信号的半周期大于所述磁传感器的采样间隔； 在所述信号检测数据中，将相同且相邻的两个信号数据确定为参考信号数据，将其中一个所述参考信号数据确定为目标信号数据； 在所述周期方波信号中，将距离所述目标信号数据最近的信号沿确定为目标信号沿；其中，所述目标信号沿所在位置为目标位置； 根据所述目标位置的时间信息和所述目标信号数据的时间信息，确定所述信号检测数据和所述参考信号之间的参考时间差； 根据所述参考时间差，同步所述磁场检测数据和所述磁场工作数据。

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