买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南工商大学申请的专利一种翼伞归航路径实时修正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119512163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411728453.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种翼伞归航路径实时修正方法及系统是由邹文;高峰;李娇燕设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种翼伞归航路径实时修正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种翼伞归航路径实时修正方法及系统，包括：获取翼伞系统在以地面上目标点为原点的大地惯性坐标系中的位置和自由姿态角；根据所述位置和自由姿态角，利用翼伞六自由度动力学模型仿真模拟出翼伞系统在时间内的运动轨迹和轨迹末端位置；利用定位系统获取时间内翼伞系统在真实风场环境中的运动轨迹和轨迹末端位置；根据仿真模拟出的运动轨迹和轨迹末端位置以及真实的运动轨迹和轨迹末端位置，进行偏差分析，得到风场估算结果；根据所述风场估算结果，利用三段归航法实时修正翼伞归航路径。本发明在翼伞系统微分动力学模型基础上，结合滚动优化的策略，可在翼伞非稳态飞行的状态下对周围风场进行修正辨识。

本发明授权一种翼伞归航路径实时修正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种翼伞归航路径实时修正方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取翼伞系统在以地面上目标点为原点的大地惯性坐标系中的位置和自由姿态角； 根据所述位置和自由姿态角，利用翼伞六自由度动力学模型仿真模拟出翼伞系统在时间内的运动轨迹和轨迹末端位置； 利用定位系统获取时间内翼伞系统在真实风场环境中的运动轨迹和轨迹末端位置； 根据仿真模拟出的运动轨迹和轨迹末端位置以及真实的运动轨迹和轨迹末端位置，进行偏差分析，得到风场估算结果； 根据所述风场估算结果，利用三段归航法实时修正翼伞归航路径，包括： 根据所述风场估算结果，将风场的速度投影到以目标点为原点的地面惯性坐标系中，依据轨迹的几何关系，求解该三段归航轨迹的解析解，可得到在x、y和z三个方向上的精确值，考虑风场作用，得到： 式中，R为转弯半径；xA、yA和zA为归航起始点A的坐标；为翼伞飞行速度；为翼伞速度在z方向的分量；为初始偏航角；为着陆偏航角，由着陆区的风场确定；为直飞阶段所用时间；为转弯阶段所用时间；为雀降阶段所用时间； 设转弯过程的偏航角速度为恒定值，则该过程消耗时间为： 根据消耗时间，求出第一段飞行时间，即直飞阶段所用时间tLD为： 其中，为雀降阶段高度，翼伞系统能达到目标点的条件为：。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南工商大学，其通讯地址为：410205 湖南省长沙市岳麓区岳麓大道569号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。