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龙图腾网获悉玉溪新天力农业装备制造有限公司申请的专利用于丘陵山地环境的智能茶叶采收机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119498106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411449924.X，技术领域涉及：A01D46/04；该发明授权用于丘陵山地环境的智能茶叶采收机是由宁德奎;蔡仲明;普燕;张雪峰;蔡成旺;李辉;张程设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于丘陵山地环境的智能茶叶采收机在说明书摘要公布了：本发明公开了用于丘陵山地环境的智能茶叶采收机，涉及茶叶采收技术领域，解决了履带底盘的移动方向与履带底盘的自转方向垂直，不仅容易导致机器失衡，增加翻车的风险，而且还易导致履带底盘上的履带出现偏差，影响后续履带的正常转动的问题，包括两个呈对称分布的履带底盘，两个履带底盘的外侧均安装有防护罩，防护罩的上端中心处固定安装有支撑架，两个支撑架之间分别安装有采摘平台和伸缩杆；本发明通过支撑机构，能够在伸缩杆运行调节两个履带底盘之间间距的过程中，避免履带底盘中的履带与地面直接接触摩擦，从而不仅能够增强设备在调节履带底盘间距过程中的稳定性，还能够防止由于履带底与地面接触移动导致履带发生偏移。

本发明授权用于丘陵山地环境的智能茶叶采收机在权利要求书中公布了：1.用于丘陵山地环境的智能茶叶采收机，包括两个呈对称分布的履带底盘，两个履带底盘的外侧均安装有防护罩，防护罩的上端中心处固定安装有支撑架，两个支撑架之间分别安装有采摘平台和伸缩杆，且伸缩杆位于采摘平台的上侧，伸缩杆的两端分别与两个支撑架固定连接，其特征在于，还包括： 活动嵌设于采摘平台外侧的内嵌杆，且内嵌杆与采摘平台之间的连接方式为插拔连接，内嵌杆远离采摘平台的一端与支撑架固定连接； 支撑机构，用于对履带底盘进行支撑，使履带底盘脱离地面，支撑机构安装于防护罩的外侧； 驱动组件，用于驱动支撑机构旋转，减小支撑机构占地面，驱动组件安装于防护罩与支撑机构之间； 支撑机构包括安装于防护罩上侧的支撑框，且支撑框活动套接于支撑架的外侧，支撑框的下端固定安装有四个呈矩形阵列分布的升降柱，升降柱的外侧固定套接有固定座，且固定座与防护罩之间的连接方式为固定连接； 防护罩的外侧安装有多个呈等距离分布的滚轮，滚轮的外侧活动套接有支撑罩，且滚轮通过轴销与支撑罩转动连接，支撑罩的上端中心处固定嵌设有支撑杆，支撑杆的上端安装有支撑柱，且支撑杆通过轴承与支撑柱转动连接； 驱动组件包括活动套接于支撑杆外侧的套管，且套管与防护罩之间的连接方式为固定连接，套管的内部开设有斜弧槽，斜弧槽的两端分别设置有垂直部，且斜弧槽与垂直部之间相互连通； 支撑杆的外侧对应套管的内部固定嵌设有销杆一，且销杆一靠近套管内壁的一端设置有半球部二，销杆一通过斜弧槽和垂直部与套管滑动接触，支撑杆的外侧对应支撑柱内部安装有两个呈对称分布的定位组件。

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