深圳瑞惯科技有限公司谢贤芬获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳瑞惯科技有限公司申请的专利一种分体式设计的磁北极测量三维罗盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119492364B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411671233.4，技术领域涉及：G01C17/32；该发明授权一种分体式设计的磁北极测量三维罗盘是由谢贤芬设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种分体式设计的磁北极测量三维罗盘在说明书摘要公布了：本发明提供一种分体式设计的磁北极测量三维罗盘，包括：第一安装基准面、加速度采集运算电路板、双头端子线、第二安装基准面和磁力探头电路板，所述加速度采集运算电路板设置于所述第一安装基准面上，所述磁力探头电路板设置于所述第二安装基准面上，所述加速度采集运算电路板通过所述双头端子线连接至所述磁力探头电路板；其中，所述磁力探头电路板的空间校准过程包括以下步骤：步骤S1，进行椭球方程的构建；步骤S2，获取椭球方程对应的系数矩阵；步骤S3，计算椭球中心偏移量作为磁场干扰的固定零点；步骤S4，根据固定零点得到分解矩阵后的特征值，并计算刻度系数矩阵。本发明能够提高产品的测量精度，并降低产品对于安装环境的局限性。
本发明授权一种分体式设计的磁北极测量三维罗盘在权利要求书中公布了：1.一种分体式设计的磁北极测量三维罗盘，其特征在于，包括：第一安装基准面、加速度采集运算电路板、双头端子线、第二安装基准面和磁力探头电路板，所述加速度采集运算电路板设置于所述第一安装基准面上，所述磁力探头电路板设置于所述第二安装基准面上，所述加速度采集运算电路板通过所述双头端子线连接至所述磁力探头电路板；其中，所述磁力探头电路板的空间校准过程包括以下步骤： 步骤S1，对所述磁力探头电路板的磁场模型进行椭球方程的构建； 步骤S2，根据校准位置的采样点数据获取所述椭球方程对应的系数矩阵； 步骤S3，根据所述椭球方程的系数计算椭球中心偏移量，并以所述椭球中心偏移量作为所述磁力探头电路板的磁场干扰的固定零点； 步骤S4，根据所述磁场干扰的固定零点得到分解矩阵后的特征值，并根据所述特征值计算所述磁力探头电路板的刻度系数矩阵。
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